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Update robot_calibration.md

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doubleTing 2022-01-04 15:52:38 +08:00
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@ -11,6 +11,11 @@ OS系统->设置->详细信息可查看系统版本号，如无版本号则为2.
Autolabor Pro1 出厂时已做过标定了，在一般运行环境下（地毯、水泥、普通瓷砖等平坦路面）不用重新做标定，但如果您的运行环境是非一般环境，机器人可能就需要重新做标定，比如【经过打磨过的】并且还有【镜面效果】的水泥路面，或摩擦力较大路面，如果您觉得建图导航时效果不佳，也可以进行标定。 Autolabor Pro1 出厂时已做过标定了，在一般运行环境下（地毯、水泥、普通瓷砖等平坦路面）不用重新做标定，但如果您的运行环境是非一般环境，机器人可能就需要重新做标定，比如【经过打磨过的】并且还有【镜面效果】的水泥路面，或摩擦力较大路面，如果您觉得建图导航时效果不佳，也可以进行标定。
准备工作：
* 给AP1车轮打满气，规格：胎压250kpa/36psi/2.5bar
* 上位机 （AutolaborOS2.2.3+)
## 操作步骤 ## 操作步骤
### 一、简介 ### 一、简介