diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md b/source/version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md
index ff3e41e..0e4bb1d 100644
--- a/source/version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md
+++ b/source/version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md
@@ -11,6 +11,11 @@ OS系统->设置->详细信息可查看系统版本号，如无版本号则为2.
 
 Autolabor Pro1 出厂时已做过标定了，在一般运行环境下（地毯、水泥、普通瓷砖等平坦路面）不用重新做标定，但如果您的运行环境是非一般环境，机器人可能就需要重新做标定，比如【经过打磨过的】并且还有【镜面效果】的水泥路面，或摩擦力较大路面，如果您觉得建图导航时效果不佳，也可以进行标定。
 
+准备工作：
+* 给AP1车轮打满气，规格：胎压250kpa/36psi/2.5bar
+* 上位机 （AutolaborOS2.2.3+)
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 ## 操作步骤 
 
 ### 一、简介