update qa

2019-07-20 18:27:49 +08:00 · 2019-07-20 18:27:49 +08:00 · 3c3f0e0435
parent f8c4059042
commit 3c3f0e0435
3 changed files with 8 additions and 3 deletions
--- a/source/common/q_a/doc.md
+++ b/source/common/q_a/doc.md
--- a/source/index.rst
+++ b/source/index.rst
@ -36,6 +36,7 @@ Autolabor 导航套件文档主页

   version_two/user_guide/quick_start/slam_doc
   version_two/location/guide/doc
+   common/q_a/doc


 .. toctree::
@ -79,6 +80,10 @@ Autolabor 导航套件文档主页

    - :doc:`version_two/location/guide/doc`

+    - :doc:`common/q_a/doc`
+
+
+
  - 了解定位系统：

    - :doc:`version_two/location/marvelmind/doc`
--- a/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md
+++ b/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md
@ -35,7 +35,7 @@ RVIZ工具打开，能够看到地图中的 AP1，使用键盘的上下左右控

 ![](imgs/slam-3.png)

-最终建图结果：
+最终建图结果示意：

 ![](imgs/slam-4.png)

@ -50,7 +50,7 @@ RVIZ工具打开，建好的地图会自动加载。

 ##### 初始化定位

-使用键盘，控制机器人行走一段距离，当激光雷达的数据与实时的环境匹配成功时，即为找到自己在地图中的初始定位。
+使用键盘控制机器人行走一段距离，当激光雷达的数据与实时的环境匹配成功时，即为机器人找到在地图中的初始定位。

 如果将机器人放置在建图的出发点，会能够帮助机器人加速初始化定位，但此步骤不是必须的。

@ -79,4 +79,4 @@ RVIZ工具打开，建好的地图会自动加载。
 之后在同一环境中需要再次使用导航功能时，无须重复建图，点击【开始导航】即可。


-[常见问题](../../../common/q_a/q_a.md)
+[>>常见问题](../../../common/q_a/doc.md)