update qa

source/index.rst

@@ -36,6 +36,7 @@ Autolabor 导航套件文档主页
 
    version_two/user_guide/quick_start/slam_doc
    version_two/location/guide/doc
+   common/q_a/doc
 
 
 .. toctree::
@@ -79,6 +80,10 @@ Autolabor 导航套件文档主页
 
     - :doc:`version_two/location/guide/doc`
 
+    - :doc:`common/q_a/doc`
+
+
+
   - 了解定位系统：
 
     - :doc:`version_two/location/marvelmind/doc`

source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md

@@ -35,7 +35,7 @@ RVIZ工具打开，能够看到地图中的 AP1，使用键盘的上下左右控
 
 ![](imgs/slam-3.png)
 
-最终建图结果：
+最终建图结果示意：
 
 ![](imgs/slam-4.png)
 
@@ -50,7 +50,7 @@ RVIZ工具打开，建好的地图会自动加载。
 
 ##### 初始化定位
 
-使用键盘，控制机器人行走一段距离，当激光雷达的数据与实时的环境匹配成功时，即为找到自己在地图中的初始定位。
+使用键盘控制机器人行走一段距离，当激光雷达的数据与实时的环境匹配成功时，即为机器人找到在地图中的初始定位。
 
 如果将机器人放置在建图的出发点，会能够帮助机器人加速初始化定位，但此步骤不是必须的。
 
@@ -79,4 +79,4 @@ RVIZ工具打开，建好的地图会自动加载。
 之后在同一环境中需要再次使用导航功能时，无须重复建图，点击【开始导航】即可。
 
 
-[常见问题](../../../common/q_a/q_a.md)
+[>>常见问题](../../../common/q_a/doc.md)