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doubleTing 2019-07-20 18:27:49 +08:00
parent f8c4059042
commit 3c3f0e0435
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@ -36,6 +36,7 @@ Autolabor 导航套件文档主页
version_two/user_guide/quick_start/slam_doc version_two/user_guide/quick_start/slam_doc
version_two/location/guide/doc version_two/location/guide/doc
common/q_a/doc
.. toctree:: .. toctree::
@ -79,6 +80,10 @@ Autolabor 导航套件文档主页
- :doc:`version_two/location/guide/doc` - :doc:`version_two/location/guide/doc`
- :doc:`common/q_a/doc`
- 了解定位系统: - 了解定位系统:
- :doc:`version_two/location/marvelmind/doc` - :doc:`version_two/location/marvelmind/doc`

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@ -35,7 +35,7 @@ RVIZ工具打开能够看到地图中的 AP1使用键盘的上下左右控
![](imgs/slam-3.png) ![](imgs/slam-3.png)
最终建图结果: 最终建图结果示意
![](imgs/slam-4.png) ![](imgs/slam-4.png)
@ -50,7 +50,7 @@ RVIZ工具打开建好的地图会自动加载。
##### 初始化定位 ##### 初始化定位
使用键盘控制机器人行走一段距离,当激光雷达的数据与实时的环境匹配成功时,即为找到自己在地图中的初始定位。 使用键盘控制机器人行走一段距离,当激光雷达的数据与实时的环境匹配成功时,即为机器人找到在地图中的初始定位。
如果将机器人放置在建图的出发点,会能够帮助机器人加速初始化定位,但此步骤不是必须的。 如果将机器人放置在建图的出发点,会能够帮助机器人加速初始化定位,但此步骤不是必须的。
@ -79,4 +79,4 @@ RVIZ工具打开建好的地图会自动加载。
之后在同一环境中需要再次使用导航功能时,无须重复建图,点击【开始导航】即可。 之后在同一环境中需要再次使用导航功能时,无须重复建图,点击【开始导航】即可。
[常见问题](../../../common/q_a/q_a.md) [>>常见问题](../../../common/q_a/doc.md)