update

source/version_two/user_guide/assembly_test/mini_new.md

@@ -4,3 +4,5 @@
 <img style="width:30%" src="imgs/receipt-0-1.JPG"/>
 
 ### 组装视频
+
+<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%8D%87%E7%BA%A7%E7%89%88%E7%BB%84%E8%A3%85%E6%95%99%E7%A8%8B.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>

source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md

@@ -4,8 +4,28 @@
 
 ![](imgs/autolabor-destop.jpg)
 
-1. 激光雷达测试
+* kinect测试
+* 定位标签测试
+* 激光雷达测试
 
-2. 深度相机测试
+注：进行定位标签测试前必须先[搭建定位系统](/usedoc/navigationKit2/version_two/location/guide/doc)。
 
-3. 车载定位标签测试
+### 常见问题
+
+#### 激光雷达测试
+
+测试通过：
+
+![](imgs/test-1.jpg)
+
+测试未通过：
+
+提示 “雷达连接(前)/(后)失败，请检查雷达是否连接至上位机”
+
+1. 检查前/后雷达是否插在 USB-Hub 指定接口上
+2. 检查 USB-HUB 的电源线是否插好，数据线是否插在 Mini 计算机的指定接口上
+3. 检查激光雷达蓝色指示灯是否亮着，检查数据线两头是否插紧，拔插数据线，尝试恢复指示灯
+4. 如一个雷达指示灯亮起，另一个雷达指示灯不亮，交换数据线，判断是否是雷达数据线故障
+5. 如确认某根数据线故障，拔插该激光雷达数据线，在 terminal 中执行以下命令内容，将打出日志从后往前翻，查看是否有红色报错，将报错信息截图发送给客服
+
+  `$ dmesg`

source/version_two/user_guide/quick_start/mini_new.md

@@ -6,7 +6,7 @@
 | ---- | ------------ | ---- |
 | 1 | Autolabor PC | 1    |
 | 2 | 天线         | 1    |
-| 3 | 计算机电源线 | 1    |
+| 3 | 电源线 | 1    |
 
 ![](imgs/receipt-new-2.JPG)
 
@@ -15,7 +15,7 @@
 | 序号 |  名称           | 数量 |
 | ---- | -------------- | ---- |
 | 1 | 显示器         | 1    |
-| 2 | 显示器电源线 | 1    |
+| 2 | 电源线 | 1    |
 | 3 | 360°显示器支架   | 1    |
 | 4 | 显示器视频线 | 1    |
 
@@ -23,19 +23,24 @@
 
 ## 电源模块
 
-| 名称           | 数量 |
-| -------------- | ---- |
-| 电源模块 | 1    |
+
+| 序号 | 名称       | 数量 |
+| ---- | ---------- | ---- |
+| 1    | 电源模块       | 1    |
+| 2    | 电源模块充电器 | 1    |
 
 ![](imgs/receipt-new-5.JPG)
 
+![](imgs/receipt-new-6.JPG)
+
+
 
 ## 深度相机
 
 | 序号 | 名称       | 数量 |
 | ---- | ---------- | ---- |
 | 1    | 相机       | 1    |
-| 2    | 相机电源线 | 1    |
+| 2    | 电源线 | 1    |
 | 3    | 相机数据线 | 1    |
 | 4    | 相机集线器 | 1    |
 | 5    | 相机支架   | 1    |
@@ -57,7 +62,7 @@
 | 序号 | 名称 | 数量 |
 | ---- | ---- | ---- |
 |  1 |USB Hub          | 1    |
-|  2 |USB-Hub电源线            | 1    |
+|  2 |电源线            | 1    |
 |  3 |USB-Hub数据线          | 1    |
 
 ![](imgs/receipt-6.png)