diff --git a/source/version_two/user_guide/assembly_test/imgs/test-1.jpg b/source/version_two/user_guide/assembly_test/imgs/test-1.jpg new file mode 100644 index 0000000..d58078d Binary files /dev/null and b/source/version_two/user_guide/assembly_test/imgs/test-1.jpg differ diff --git a/source/version_two/user_guide/assembly_test/mini_new.md b/source/version_two/user_guide/assembly_test/mini_new.md index 2c3d3f6..c0d2ee0 100644 --- a/source/version_two/user_guide/assembly_test/mini_new.md +++ b/source/version_two/user_guide/assembly_test/mini_new.md @@ -4,3 +4,5 @@ ### 组装视频 + + diff --git a/source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md b/source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md index efe738f..86bd2fd 100644 --- a/source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md +++ b/source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md @@ -4,8 +4,28 @@ ![](imgs/autolabor-destop.jpg) -1. 激光雷达测试 +* kinect测试 +* 定位标签测试 +* 激光雷达测试 -2. 深度相机测试 +注：进行定位标签测试前必须先[搭建定位系统](/usedoc/navigationKit2/version_two/location/guide/doc)。 -3. 车载定位标签测试 +### 常见问题 + +#### 激光雷达测试 + +测试通过： + +![](imgs/test-1.jpg) + +测试未通过： + +提示 “雷达连接(前)/(后)失败，请检查雷达是否连接至上位机” + +1. 检查前/后雷达是否插在 USB-Hub 指定接口上 +2. 检查 USB-HUB 的电源线是否插好，数据线是否插在 Mini 计算机的指定接口上 +3. 检查激光雷达蓝色指示灯是否亮着，检查数据线两头是否插紧，拔插数据线，尝试恢复指示灯 +4. 如一个雷达指示灯亮起，另一个雷达指示灯不亮，交换数据线，判断是否是雷达数据线故障 +5. 如确认某根数据线故障，拔插该激光雷达数据线，在 terminal 中执行以下命令内容，将打出日志从后往前翻，查看是否有红色报错，将报错信息截图发送给客服 + + `$ dmesg` diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/imgs/receipt-new-5.JPG b/source/version_two/user_guide/quick_start/imgs/receipt-new-5.JPG index ddfefb0..1a54831 100644 Binary files a/source/version_two/user_guide/quick_start/imgs/receipt-new-5.JPG and b/source/version_two/user_guide/quick_start/imgs/receipt-new-5.JPG differ diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/imgs/receipt-new-6.jpg b/source/version_two/user_guide/quick_start/imgs/receipt-new-6.jpg new file mode 100644 index 0000000..455546e Binary files /dev/null and b/source/version_two/user_guide/quick_start/imgs/receipt-new-6.jpg differ diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/mini_new.md b/source/version_two/user_guide/quick_start/mini_new.md index 4fbfd40..14c1e24 100644 --- a/source/version_two/user_guide/quick_start/mini_new.md +++ b/source/version_two/user_guide/quick_start/mini_new.md @@ -6,7 +6,7 @@ | ---- | ------------ | ---- | | 1 | Autolabor PC | 1 | | 2 | 天线 | 1 | -| 3 | 计算机电源线 | 1 | +| 3 | 电源线 | 1 | ![](imgs/receipt-new-2.JPG) @@ -15,7 +15,7 @@ | 序号 | 名称 | 数量 | | ---- | -------------- | ---- | | 1 | 显示器 | 1 | -| 2 | 显示器电源线 | 1 | +| 2 | 电源线 | 1 | | 3 | 360°显示器支架 | 1 | | 4 | 显示器视频线 | 1 | @@ -23,19 +23,24 @@ ## 电源模块 -| 名称 | 数量 | -| -------------- | ---- | -| 电源模块 | 1 | + +| 序号 | 名称 | 数量 | +| ---- | ---------- | ---- | +| 1 | 电源模块 | 1 | +| 2 | 电源模块充电器 | 1 | ![](imgs/receipt-new-5.JPG) +![](imgs/receipt-new-6.JPG) + + ## 深度相机 | 序号 | 名称 | 数量 | | ---- | ---------- | ---- | | 1 | 相机 | 1 | -| 2 | 相机电源线 | 1 | +| 2 | 电源线 | 1 | | 3 | 相机数据线 | 1 | | 4 | 相机集线器 | 1 | | 5 | 相机支架 | 1 | @@ -57,7 +62,7 @@ | 序号 | 名称 | 数量 | | ---- | ---- | ---- | | 1 |USB Hub | 1 | -| 2 |USB-Hub电源线 | 1 | +| 2 |电源线 | 1 | | 3 |USB-Hub数据线 | 1 | ![](imgs/receipt-6.png)