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update 地图名称

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doubleTing 2021-12-29 14:12:29 +08:00
parent e49a0b9a2f
commit 111560ce7e
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source/version_two/user_guide/quick_start/3d_slam_doc.md
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@ -79,7 +79,7 @@ RVIZ工具打开，能够看到地图中的 AP1。
3D SLAM 地图文件： 3D SLAM 地图文件：
``` ```
map.pbstream: 地图文件，用于定位，不可修改 map_3d.pbstream: 地图文件，用于定位，不可修改
map_3d.pgm：地图文件，用于导航，可修改 map_3d.pgm：地图文件，用于导航，可修改
map_3d.yaml ： pgm 文件的解释文件 map_3d.yaml ： pgm 文件的解释文件
``` ```