From 111560ce7e74f0439eaab9a5b0268bd271824d84 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Wed, 29 Dec 2021 14:12:29 +0800
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@@ -79,7 +79,7 @@ RVIZ工具打开，能够看到地图中的 AP1。
 3D SLAM 地图文件：
 
 ```
-map.pbstream: 地图文件，用于定位，不可修改
+map_3d.pbstream: 地图文件，用于定位，不可修改
 map_3d.pgm：地图文件，用于导航，可修改
 map_3d.yaml ： pgm 文件的解释文件
 ```