update 地图名称

master
doubleTing 2021-12-29 14:12:29 +08:00
parent e49a0b9a2f
commit 111560ce7e
1 changed files with 1 additions and 1 deletions

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@ -79,7 +79,7 @@ RVIZ工具打开能够看到地图中的 AP1。
3D SLAM 地图文件:
```
map.pbstream: 地图文件,用于定位,不可修改
map_3d.pbstream: 地图文件,用于定位,不可修改
map_3d.pgm地图文件用于导航可修改
map_3d.yaml pgm 文件的解释文件
```