update 地图名称
parent
e49a0b9a2f
commit
111560ce7e
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@ -79,7 +79,7 @@ RVIZ工具打开,能够看到地图中的 AP1。
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3D SLAM 地图文件:
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map.pbstream: 地图文件,用于定位,不可修改
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map_3d.pbstream: 地图文件,用于定位,不可修改
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map_3d.pgm:地图文件,用于导航,可修改
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map_3d.yaml : pgm 文件的解释文件
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