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# Comming soon
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# 目录
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* 产品介绍
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1. [概览](introduction/overview/doc.md)
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2. [技术规格](introduction/tech_specs/doc.md)
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3. [包装内容](introduction/inthebox/doc.md)
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* 使用指南
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1. [组装与测试](user-guide/assembly_test/doc.md)
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2. [快速开始](user-guide/quick_start/doc.md)
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3. [恢复BIOS](user-guide/restore_bios/doc.md)
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4. [安装OS](user-guide/reinstall_os/doc.md)
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# 目录
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# Comming soon
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# Comming soon
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# 介绍
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## 目录
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1. [概览](overview/doc.md)
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2. [技术规格](tech_specs/doc.md)
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3. [包装内容](inthebox/doc.md)
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# Comming soon
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# Comming soon
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# 组装和测试
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# 组装与测试
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## 电气拓扑
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## 电气拓扑
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![](./imgs/electrical_topology.png)
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![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png)
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## 组装
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## 组装
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我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作
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我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作
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![](./imgs/desktop.png)
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![](./imgs/autolabor_os_desktop.png)
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1. 激光雷达测试
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1. 激光雷达测试
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![](./imgs/lidar_test.png)
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![](./imgs/lidar_test.png)
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2. 惯导测试
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2. IMU测试
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![](./imgs/imu_test.png)
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![](./imgs/imu_test.png)
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4. 联合测试
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4. 联合测试
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## 注意事项
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## 常见问题
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* 尽管锂电池充电接口与工控机、Kinect-Hub电源接口物理外形一致,但他们的电气规格`并不通用`,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全
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* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗?”
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* Kinect-Hub 与工控机之间的连接必须使用USB3.0 接口,否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
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最好别有这么大胆的想法!
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尽管这三者物理外形一致,但电气规格`并不通用`,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全
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* 你可以使用我们在电源扩展板上提供的 DC 12V 电源,稳压模块的额定输出为 DC 12V@20A,在外扩设备时请合理计算电源功率
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* “为什么风扇噪音非常大?”
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AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲,并且工控机内部结构较为紧凑,只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作
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* “为什么我看不到Kinect的数据?”
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Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上,否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
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Before Width: | Height: | Size: 244 KiB After Width: | Height: | Size: 244 KiB |
Before Width: | Height: | Size: 816 KiB After Width: | Height: | Size: 816 KiB |
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# Comming soon
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# 使用指南
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## 目录
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1. [组装与测试](assembly_test/doc.md)
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2. [快速开始](quick_start/doc.md)
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3. [重新安装](reinstall/doc.md)
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# Comming soon
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# 重新安装操作系统
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# 重新安装操作系统
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# Comming soon
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# 重新安装操作系统
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https://tower.im/teams/616204/documents/1698/
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* “我可以把 Autolabor OS 安装到其他硬件平台吗?”
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原则上,Autolabor OS 兼容市面所有X86架构的硬件平台,但我们并不保证其可用性
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为获得最佳使用体验,我们推荐使用 Autolabor PC 来搭载 Autolabor OS
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@ -0,0 +1,22 @@
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# Comming soon
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https://tower.im/teams/616204/documents/1697/
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# 注意事项
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* 此次操作将恢复AutolaborPC主板到默认设置,但不会影响你存储在硬盘上的文稿数据、应用程序、隐私信息、使用记录等
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* 此操作仅支持在AutolaborPC上进行,请勿在其他工控机/PC上尝试
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* 即便你非常了解主板设置的相关内容,仍然不建议你任意修改主板设置,由此导致设备损坏的情况我们无法提供相关的保修服务
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# 准备
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* AutolaborOS镜像盘
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* 早期购买用户可联系客服索取主板BIOS配置文件
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# 开始
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1. 开机后在见到如下画面时,按下键盘的【Del】键以进入主板设置界面
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Reference in New Issue