From 107e9ba81bac9a8b0f68438b8efea208818c698e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "bookshiyi.com" Date: Tue, 18 Jun 2019 13:50:47 +0800 Subject: [PATCH] update --- source/index.md | 21 +++++++++++++++ source/index.yml | 3 --- source/introduction/doc.md | 11 -------- source/introduction/inthebox/doc.md | 3 ++- source/user_guide/assembly_test/doc.md | 24 ++++++++++++------ ... autolabor_box_v1_electrical_topology.png} | Bin .../{desktop.png => autolabor_os_desktop.png} | Bin source/user_guide/doc.md | 11 -------- source/user_guide/reinstall/doc.md | 6 ----- source/user_guide/reinstall_os/doc.md | 14 ++++++++++ source/user_guide/restore_bios/doc.md | 22 ++++++++++++++++ 11 files changed, 75 insertions(+), 40 deletions(-) create mode 100644 source/index.md delete mode 100644 source/index.yml delete mode 100644 source/introduction/doc.md rename source/user_guide/assembly_test/imgs/{electrical_topology.png => autolabor_box_v1_electrical_topology.png} (100%) rename source/user_guide/assembly_test/imgs/{desktop.png => autolabor_os_desktop.png} (100%) delete mode 100644 source/user_guide/doc.md delete mode 100644 source/user_guide/reinstall/doc.md create mode 100644 source/user_guide/reinstall_os/doc.md create mode 100644 source/user_guide/restore_bios/doc.md diff --git a/source/index.md b/source/index.md new file mode 100644 index 0000000..a8f4666 --- /dev/null +++ b/source/index.md @@ -0,0 +1,21 @@ +# Comming soon + +# 目录 + +* 产品介绍 + + 1. [概览](introduction/overview/doc.md) + + 2. [技术规格](introduction/tech_specs/doc.md) + + 3. [包装内容](introduction/inthebox/doc.md) + +* 使用指南 + + 1. [组装与测试](user-guide/assembly_test/doc.md) + + 2. [快速开始](user-guide/quick_start/doc.md) + + 3. [恢复BIOS](user-guide/restore_bios/doc.md) + + 4. [安装OS](user-guide/reinstall_os/doc.md) \ No newline at end of file diff --git a/source/index.yml b/source/index.yml deleted file mode 100644 index e1fe141..0000000 --- a/source/index.yml +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -# 目录 - -# Comming soon \ No newline at end of file diff --git a/source/introduction/doc.md b/source/introduction/doc.md deleted file mode 100644 index e134359..0000000 --- a/source/introduction/doc.md +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -# Comming soon - -# 介绍 - -## 目录 - -1. [概览](overview/doc.md) - -2. [技术规格](tech_specs/doc.md) - -3. [包装内容](inthebox/doc.md) diff --git a/source/introduction/inthebox/doc.md b/source/introduction/inthebox/doc.md index 21ea640..c7e4504 100644 --- a/source/introduction/inthebox/doc.md +++ b/source/introduction/inthebox/doc.md @@ -1 +1,2 @@ -# Comming soon \ No newline at end of file +# Comming soon + diff --git a/source/user_guide/assembly_test/doc.md b/source/user_guide/assembly_test/doc.md index 7799af9..270f225 100644 --- a/source/user_guide/assembly_test/doc.md +++ b/source/user_guide/assembly_test/doc.md @@ -1,8 +1,8 @@ -# 组装和测试 +# 组装与测试 ## 电气拓扑 -![](./imgs/electrical_topology.png) +![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png) ## 组装 @@ -12,13 +12,13 @@ 我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作 -![](./imgs/desktop.png) +![](./imgs/autolabor_os_desktop.png) 1. 激光雷达测试 ![](./imgs/lidar_test.png) -2. 惯导测试 +2. IMU测试 ![](./imgs/imu_test.png) @@ -28,10 +28,18 @@ 4. 联合测试 -## 注意事项 +## 常见问题 -* 尽管锂电池充电接口与工控机、Kinect-Hub电源接口物理外形一致，但他们的电气规格`并不通用`，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全 +* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗？” -* Kinect-Hub 与工控机之间的连接必须使用USB3.0 接口，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据 + 最好别有这么大胆的想法！ + + 尽管这三者物理外形一致，但电气规格`并不通用`，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全 -* 你可以使用我们在电源扩展板上提供的 DC 12V 电源，稳压模块的额定输出为 DC 12V@20A，在外扩设备时请合理计算电源功率 \ No newline at end of file +* “为什么风扇噪音非常大？” + + AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲，并且工控机内部结构较为紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作 + +* “为什么我看不到Kinect的数据？” + + Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据 \ No newline at end of file diff --git a/source/user_guide/assembly_test/imgs/electrical_topology.png b/source/user_guide/assembly_test/imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png similarity index 100% rename from source/user_guide/assembly_test/imgs/electrical_topology.png rename to source/user_guide/assembly_test/imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png diff --git a/source/user_guide/assembly_test/imgs/desktop.png b/source/user_guide/assembly_test/imgs/autolabor_os_desktop.png similarity index 100% rename from source/user_guide/assembly_test/imgs/desktop.png rename to source/user_guide/assembly_test/imgs/autolabor_os_desktop.png diff --git a/source/user_guide/doc.md b/source/user_guide/doc.md deleted file mode 100644 index fb39f5d..0000000 --- a/source/user_guide/doc.md +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -# Comming soon - -# 使用指南 - -## 目录 - -1. [组装与测试](assembly_test/doc.md) - -2. [快速开始](quick_start/doc.md) - -3. [重新安装](reinstall/doc.md) diff --git a/source/user_guide/reinstall/doc.md b/source/user_guide/reinstall/doc.md deleted file mode 100644 index 506abac..0000000 --- a/source/user_guide/reinstall/doc.md +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ -# Comming soon - - -# 重新安装操作系统 - -# 重新安装操作系统 \ No newline at end of file diff --git a/source/user_guide/reinstall_os/doc.md b/source/user_guide/reinstall_os/doc.md new file mode 100644 index 0000000..0c72c1b --- /dev/null +++ b/source/user_guide/reinstall_os/doc.md @@ -0,0 +1,14 @@ +# Comming soon + + +# 重新安装操作系统 + +https://tower.im/teams/616204/documents/1698/ + + + +* “我可以把 Autolabor OS 安装到其他硬件平台吗？” + + 原则上，Autolabor OS 兼容市面所有X86架构的硬件平台，但我们并不保证其可用性 + + 为获得最佳使用体验，我们推荐使用 Autolabor PC 来搭载 Autolabor OS \ No newline at end of file diff --git a/source/user_guide/restore_bios/doc.md b/source/user_guide/restore_bios/doc.md new file mode 100644 index 0000000..7f9ee1e --- /dev/null +++ b/source/user_guide/restore_bios/doc.md @@ -0,0 +1,22 @@ +# Comming soon + +https://tower.im/teams/616204/documents/1697/ + +# 注意事项 + +* 此次操作将恢复AutolaborPC主板到默认设置，但不会影响你存储在硬盘上的文稿数据、应用程序、隐私信息、使用记录等 + +* 此操作仅支持在AutolaborPC上进行，请勿在其他工控机/PC上尝试 + +* 即便你非常了解主板设置的相关内容，仍然不建议你任意修改主板设置，由此导致设备损坏的情况我们无法提供相关的保修服务 + +# 准备 + +* AutolaborOS镜像盘 + +* 早期购买用户可联系客服索取主板BIOS配置文件 + +# 开始 + +1. 开机后在见到如下画面时，按下键盘的【Del】键以进入主板设置界面 +