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# Comming soon
# 目录
* 产品介绍
1. [概览](introduction/overview/doc.md)
2. [技术规格](introduction/tech_specs/doc.md)
3. [包装内容](introduction/inthebox/doc.md)
* 使用指南
1. [组装与测试](user-guide/assembly_test/doc.md)
2. [快速开始](user-guide/quick_start/doc.md)
3. [恢复BIOS](user-guide/restore_bios/doc.md)
4. [安装OS](user-guide/reinstall_os/doc.md)

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# 目录
# Comming soon

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# Comming soon
# 介绍
## 目录
1. [概览](overview/doc.md)
2. [技术规格](tech_specs/doc.md)
3. [包装内容](inthebox/doc.md)

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# Comming soon # Comming soon

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# 组装测试 # 组装测试
## 电气拓扑 ## 电气拓扑
![](./imgs/electrical_topology.png) ![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png)
## 组装 ## 组装
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我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作 我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作
![](./imgs/desktop.png) ![](./imgs/autolabor_os_desktop.png)
1. 激光雷达测试 1. 激光雷达测试
![](./imgs/lidar_test.png) ![](./imgs/lidar_test.png)
2. 惯导测试 2. IMU测试
![](./imgs/imu_test.png) ![](./imgs/imu_test.png)
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4. 联合测试 4. 联合测试
## 注意事项 ## 常见问题
* 尽管锂电池充电接口与工控机、Kinect-Hub电源接口物理外形一致但他们的电气规格`并不通用`,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全 * “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗
* Kinect-Hub 与工控机之间的连接必须使用USB3.0 接口否则将无法从工控机读取到Kinect的数据 最好别有这么大胆的想法!
* 你可以使用我们在电源扩展板上提供的 DC 12V 电源,稳压模块的额定输出为 DC 12V@20A在外扩设备时请合理计算电源功率 尽管这三者物理外形一致,但电气规格`并不通用`,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全
* “为什么风扇噪音非常大?”
AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲,并且工控机内部结构较为紧凑,只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作
* “为什么我看不到Kinect的数据
Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上否则将无法从工控机读取到Kinect的数据

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# Comming soon
# 使用指南
## 目录
1. [组装与测试](assembly_test/doc.md)
2. [快速开始](quick_start/doc.md)
3. [重新安装](reinstall/doc.md)

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# Comming soon
# 重新安装操作系统
# 重新安装操作系统

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# Comming soon
# 重新安装操作系统
https://tower.im/teams/616204/documents/1698/
* “我可以把 Autolabor OS 安装到其他硬件平台吗?”
原则上Autolabor OS 兼容市面所有X86架构的硬件平台但我们并不保证其可用性
为获得最佳使用体验,我们推荐使用 Autolabor PC 来搭载 Autolabor OS

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# Comming soon
https://tower.im/teams/616204/documents/1697/
# 注意事项
* 此次操作将恢复AutolaborPC主板到默认设置但不会影响你存储在硬盘上的文稿数据、应用程序、隐私信息、使用记录等
* 此操作仅支持在AutolaborPC上进行请勿在其他工控机/PC上尝试
* 即便你非常了解主板设置的相关内容,仍然不建议你任意修改主板设置,由此导致设备损坏的情况我们无法提供相关的保修服务
# 准备
* AutolaborOS镜像盘
* 早期购买用户可联系客服索取主板BIOS配置文件
# 开始
1. 开机后在见到如下画面时按下键盘的【Del】键以进入主板设置界面