[新增功能](master): 增加RTK版AP1组装文档
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d49cc330ba
commit
0e4f321b27
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@ -4,12 +4,11 @@
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"由于设计缺陷，rewrite 时只能自定义最后一级路径",
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"uri 格式 1 - 相对文档：a/b/c",
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"uri 格式 2 - 相对站内：/usedoc/ap1/a/b/c",
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"uri 格式 3 - 绝对地址：http://www.baidu.com",
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"uri 格式 3 - 绝对地址：https://www.baidu.com",
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"_readme 本身并没有什么软用"
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],
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"index": "version_two/user_guide/quick_start/receipt",
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"rewrite": {
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},
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"plugin": {
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"emoji": false,
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@ -28,33 +27,16 @@
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"name": "Autolabor Pro1",
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"isOpen": false,
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"items": [
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// {
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// "name": "产品介绍",
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// "items": [
|
||||
// {
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||||
// "name": "产品概览",
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||||
// "uri": "version_two/introduction/overview/doc"
|
||||
// },
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||||
// {
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||||
// "name": "规格参数",
|
||||
// "uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
|
||||
// },
|
||||
// {
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||||
// "name": "发货清单",
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||||
// "uri": "version_two/introduction/inthebox/doc"
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// }
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// ]
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// },
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{
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"name": "收货指南",
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"items":[
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"items": [
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{
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"name": "检查",
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"uri": "version_two/user_guide/quick_start/receipt"
|
||||
},
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{
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"name": "清点",
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"items":[
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||||
"items": [
|
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{
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"name": "标准版",
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"uri": "version_two/user_guide/quick_start/check_standard"
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@ -69,22 +51,14 @@
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}
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]
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}
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// {
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// "name": "清点 - 台式 Mini 计算机 （已停产）",
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// "uri": "version_two/user_guide/quick_start/mini_old"
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// }
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]
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},
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{
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"name": "组装测试",
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"items":[
|
||||
// {
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||||
// "name": "电池安装",
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||||
// "uri": "version_two/user_guide/assembly_test/battery_install"
|
||||
// },
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"items": [
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{
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||||
"name": "组装",
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||||
"items":[
|
||||
"items": [
|
||||
{
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||||
"name": "标准版",
|
||||
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/standard"
|
||||
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@ -96,6 +70,10 @@
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{
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||||
"name": "定位标签版",
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"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/location"
|
||||
},
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{
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"name": "RTK版",
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||||
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/rtk"
|
||||
}
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]
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},
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@ -209,8 +187,8 @@
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"name": "深度相机",
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"items": [
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{
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"name":"kinect V2",
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||||
"items":[
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||||
"name": "kinect V2",
|
||||
"items": [
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||||
{
|
||||
"name": "简介",
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||||
"uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/intro"
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@ -222,8 +200,8 @@
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]
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||||
},
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{
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||||
"name":"Vzense(PicoZense)",
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||||
"items":[
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||||
"name": "Vzense(PicoZense)",
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"name": "简介",
|
||||
"uri": "version_two/user_guide/camera/Vzense/intro"
|
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@ -234,18 +212,17 @@
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}
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]
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}
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]
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},
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{
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"name": "里程计标定",
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"uri": "version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration"
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},
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}
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]
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},
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{
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"name": "二次开发",
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"items":[
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||||
"items": [
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{
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||||
"name": "AutolaborOS",
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||||
"uri": "version_two/development/OSintro"
|
||||
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@ -270,7 +247,7 @@
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},
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{
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||||
"name": "常见问题",
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||||
"items":[
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"name": "目录",
|
||||
"uri": "common/q_a/doc"
|
||||
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@ -295,7 +272,7 @@
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},
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{
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||||
"name": "操作系统相关",
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||||
"items":[
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"name": "安装AutolaborOS",
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||||
"uri": "common/os/install/doc"
|
||||
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@ -320,7 +297,7 @@
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|||
},
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||||
{
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||||
"name": "设备资料",
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||||
"items":[
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"name": "规格参数",
|
||||
"uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
|
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@ -333,16 +310,10 @@
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}
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]
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},
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// {
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// "name": "Autolabor Pro1 (单雷达) （已停产）",
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// "uri": "/usedoc/navigationKit1"
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// },
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{
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"name": "机器人底盘",
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"uri": "/usedoc/ap1"
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}
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]
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}
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}
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Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 923 KiB |
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 750 KiB |
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@ -0,0 +1,45 @@
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# RTK版
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## 电气拓扑结构图
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## 电源模块
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E7%94%B5%E6%BA%90%E6%A8%A1%E5%9D%97.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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### 说明： 因产品升级，电源模块内不再含电池，安装电源模块时请注意电池连线。
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## 电脑支架
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/%E7%94%B5%E8%84%91%E6%94%AF%E6%9E%B6.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## RTK支架
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/RTK%E5%AE%89%E8%A3%85.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## 深度相机 Vzense
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E7%9B%B8%E6%9C%BAVzense.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## 计算机
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## 显示器
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%99%A8.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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||||
## 单线激光雷达
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E5%8D%95%E7%BA%BF%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## USB-HUB
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