[新增功能](master): 增加RTK版AP1组装文档
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d49cc330ba
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0e4f321b27
663
source/conf.json
663
source/conf.json
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@ -1,348 +1,319 @@
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||||||
{
|
{
|
||||||
"_readme": [
|
"_readme": [
|
||||||
"注：uri 必须保障唯一性，若有重复引用，请使用 rewrite 注册新的 uri",
|
"注：uri 必须保障唯一性，若有重复引用，请使用 rewrite 注册新的 uri",
|
||||||
"由于设计缺陷，rewrite 时只能自定义最后一级路径",
|
"由于设计缺陷，rewrite 时只能自定义最后一级路径",
|
||||||
"uri 格式 1 - 相对文档：a/b/c",
|
"uri 格式 1 - 相对文档：a/b/c",
|
||||||
"uri 格式 2 - 相对站内：/usedoc/ap1/a/b/c",
|
"uri 格式 2 - 相对站内：/usedoc/ap1/a/b/c",
|
||||||
"uri 格式 3 - 绝对地址：http://www.baidu.com",
|
"uri 格式 3 - 绝对地址：https://www.baidu.com",
|
||||||
"_readme 本身并没有什么软用"
|
"_readme 本身并没有什么软用"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"index": "version_two/user_guide/quick_start/receipt",
|
"index": "version_two/user_guide/quick_start/receipt",
|
||||||
"rewrite": {
|
"rewrite": {
|
||||||
|
},
|
||||||
},
|
"plugin": {
|
||||||
"plugin": {
|
"emoji": false,
|
||||||
"emoji": false,
|
"taskList": true,
|
||||||
"taskList": true,
|
"tex": true,
|
||||||
"tex": true,
|
"flowChart": true,
|
||||||
"flowChart": true,
|
"sequenceDiagram": true
|
||||||
"sequenceDiagram": true
|
},
|
||||||
},
|
"menu": {
|
||||||
"menu": {
|
"toc": {
|
||||||
"toc": {
|
"startLevel": "9",
|
||||||
"startLevel": "9",
|
"overLevel": "9"
|
||||||
"overLevel": "9"
|
},
|
||||||
},
|
"items": [
|
||||||
"items": [
|
{
|
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|
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"name": "Autolabor Pro1",
|
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|
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|
"items": [
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"items": [
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
// {
|
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|
||||||
// "name": "规格参数",
|
"items": [
|
||||||
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|
{
|
||||||
// },
|
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|
||||||
// {
|
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/check_standard"
|
||||||
// "name": "发货清单",
|
},
|
||||||
// "uri": "version_two/introduction/inthebox/doc"
|
{
|
||||||
// }
|
"name": "3D SLAM 版",
|
||||||
// ]
|
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/check_3dslam"
|
||||||
// },
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "收货指南",
|
"name": "定位标签版",
|
||||||
"items":[
|
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/check_location"
|
||||||
{
|
}
|
||||||
"name": "检查",
|
]
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/receipt"
|
}
|
||||||
},
|
]
|
||||||
{
|
},
|
||||||
"name": "清点",
|
{
|
||||||
"items":[
|
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|
||||||
{
|
"items": [
|
||||||
"name": "标准版",
|
{
|
||||||
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|
"name": "组装",
|
||||||
},
|
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|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "3D SLAM 版",
|
"name": "标准版",
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/check_3dslam"
|
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/standard"
|
||||||
},
|
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|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "定位标签版",
|
"name": "3D SLAM 版",
|
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|
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|
||||||
}
|
},
|
||||||
]
|
{
|
||||||
}
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|
||||||
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|
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|
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// "name": "清点 - 台式 Mini 计算机 （已停产）",
|
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|
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// "uri": "version_two/user_guide/quick_start/mini_old"
|
{
|
||||||
// }
|
"name": "RTK版",
|
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|
"uri": "version_two/user_guide/assembly_test/rtk"
|
||||||
},
|
}
|
||||||
{
|
]
|
||||||
"name": "组装测试",
|
},
|
||||||
"items":[
|
{
|
||||||
// {
|
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|
||||||
// "name": "电池安装",
|
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|
||||||
// "uri": "version_two/user_guide/assembly_test/battery_install"
|
}
|
||||||
// },
|
]
|
||||||
{
|
},
|
||||||
"name": "组装",
|
{
|
||||||
"items":[
|
"name": "快速开始",
|
||||||
{
|
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|
||||||
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|
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|
||||||
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|
"name": "手柄控制",
|
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},
|
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|
||||||
{
|
},
|
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|
{
|
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|
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|
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|
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|
||||||
{
|
},
|
||||||
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|
{
|
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|
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|
||||||
}
|
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|
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]
|
{
|
||||||
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|
||||||
{
|
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|
||||||
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|
{
|
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|
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|
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|
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|
||||||
]
|
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|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "3D SLAM",
|
||||||
"name": "快速开始",
|
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|
||||||
"items": [
|
}
|
||||||
{
|
]
|
||||||
"name": "手柄控制",
|
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|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/joy_control"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "SLAM 多点导航",
|
||||||
{
|
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/multi_slam_doc"
|
||||||
"name": "键盘控制",
|
}
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/control"
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "建图导航",
|
"name": "定位循迹",
|
||||||
"items": [
|
"items": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "快速上手",
|
"name": "快速上手",
|
||||||
"items": [
|
"uri": "version_two/location/guide/doc"
|
||||||
{
|
},
|
||||||
"name": "2D SLAM",
|
{
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/2d_slam_doc"
|
"name": "进阶使用",
|
||||||
},
|
"uri": "version_two/location/guide/advanced"
|
||||||
{
|
},
|
||||||
"name": "3D SLAM",
|
{
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/3d_slam_doc"
|
"name": "了解定位系统",
|
||||||
}
|
"uri": "version_two/location/marvelmind/doc"
|
||||||
]
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "Dashboard 说明",
|
||||||
"name": "SLAM 多点导航",
|
"uri": "version_two/location/dashboard/doc"
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/multi_slam_doc"
|
}
|
||||||
}
|
]
|
||||||
]
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "RTK循迹",
|
||||||
"name": "定位循迹",
|
"items": [
|
||||||
"items": [
|
{
|
||||||
{
|
"name": "安装设置",
|
||||||
"name": "快速上手",
|
"uri": "version_two/rtk/install"
|
||||||
"uri": "version_two/location/guide/doc"
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "使用步骤",
|
||||||
"name": "进阶使用",
|
"uri": "version_two/rtk/use"
|
||||||
"uri": "version_two/location/guide/advanced"
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "工作原理",
|
||||||
"name": "了解定位系统",
|
"uri": "version_two/rtk/principle"
|
||||||
"uri": "version_two/location/marvelmind/doc"
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "开发引导",
|
||||||
"name": "Dashboard 说明",
|
"uri": "version_two/rtk/develop"
|
||||||
"uri": "version_two/location/dashboard/doc"
|
},
|
||||||
}
|
{
|
||||||
]
|
"name": "常见问题",
|
||||||
},
|
"uri": "version_two/rtk/faq"
|
||||||
{
|
}
|
||||||
"name": "RTK循迹",
|
]
|
||||||
"items": [
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "安装设置",
|
"name": "远程连接",
|
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|
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|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "连接说明",
|
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"name": "使用步骤",
|
"uri": "version_two/network/setting"
|
||||||
"uri": "version_two/rtk/use"
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "内网连接",
|
||||||
"name": "工作原理",
|
"uri": "version_two/network/inner-connect"
|
||||||
"uri": "version_two/rtk/principle"
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "外网连接",
|
||||||
"name": "开发引导",
|
"uri": "version_two/network/outer-connect"
|
||||||
"uri": "version_two/rtk/develop"
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "远程控制-键盘插件",
|
||||||
"name": "常见问题",
|
"uri": "version_two/network/keyboard-plugin"
|
||||||
"uri": "version_two/rtk/faq"
|
}
|
||||||
}
|
]
|
||||||
]
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "深度相机",
|
||||||
"name": "远程连接",
|
"items": [
|
||||||
"items": [
|
{
|
||||||
{
|
"name": "kinect V2",
|
||||||
"name": "连接说明",
|
"items": [
|
||||||
"uri": "version_two/network/setting"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "简介",
|
||||||
{
|
"uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/intro"
|
||||||
"name": "内网连接",
|
},
|
||||||
"uri": "version_two/network/inner-connect"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "使用",
|
||||||
{
|
"uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/use"
|
||||||
"name": "外网连接",
|
}
|
||||||
"uri": "version_two/network/outer-connect"
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "远程控制-键盘插件",
|
"name": "Vzense(PicoZense)",
|
||||||
"uri": "version_two/network/keyboard-plugin"
|
"items": [
|
||||||
}
|
{
|
||||||
]
|
"name": "简介",
|
||||||
},
|
"uri": "version_two/user_guide/camera/Vzense/intro"
|
||||||
{
|
},
|
||||||
"name": "深度相机",
|
{
|
||||||
"items": [
|
"name": "使用",
|
||||||
{
|
"uri": "version_two/user_guide/camera/Vzense/use"
|
||||||
"name":"kinect V2",
|
}
|
||||||
"items":[
|
]
|
||||||
{
|
}
|
||||||
"name": "简介",
|
]
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/intro"
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "里程计标定",
|
||||||
"name": "使用",
|
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration"
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/use"
|
}
|
||||||
}
|
]
|
||||||
]
|
},
|
||||||
},
|
{
|
||||||
{
|
"name": "二次开发",
|
||||||
"name":"Vzense(PicoZense)",
|
"items": [
|
||||||
"items":[
|
{
|
||||||
{
|
"name": "AutolaborOS",
|
||||||
"name": "简介",
|
"uri": "version_two/development/OSintro"
|
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"uri": "version_two/user_guide/camera/Vzense/intro"
|
},
|
||||||
},
|
{
|
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{
|
"name": "激光SLAM",
|
||||||
"name": "使用",
|
"uri": "version_two/development/slamintro"
|
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"uri": "version_two/user_guide/camera/Vzense/use"
|
},
|
||||||
}
|
{
|
||||||
]
|
"name": "激光SLAM-多点导航",
|
||||||
}
|
"uri": "version_two/development/multiGoalintro"
|
||||||
|
},
|
||||||
]
|
{
|
||||||
},
|
"name": "视觉SLAM/VSLAM",
|
||||||
{
|
"uri": "version_two/development/vslamintro"
|
||||||
"name": "里程计标定",
|
},
|
||||||
"uri": "version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "定位循迹",
|
||||||
]
|
"uri": "version_two/development/locationintro"
|
||||||
},
|
}
|
||||||
{
|
]
|
||||||
"name": "二次开发",
|
},
|
||||||
"items":[
|
{
|
||||||
{
|
"name": "常见问题",
|
||||||
"name": "AutolaborOS",
|
"items": [
|
||||||
"uri": "version_two/development/OSintro"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "目录",
|
||||||
{
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"uri": "common/q_a/doc"
|
||||||
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|
},
|
||||||
"uri": "version_two/development/slamintro"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "设备",
|
||||||
{
|
"uri": "common/q_a/doc1"
|
||||||
"name": "激光SLAM-多点导航",
|
},
|
||||||
"uri": "version_two/development/multiGoalintro"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "建图导航",
|
||||||
{
|
"uri": "common/q_a/doc2"
|
||||||
"name": "视觉SLAM/VSLAM",
|
},
|
||||||
"uri": "version_two/development/vslamintro"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "定位巡迹",
|
||||||
{
|
"uri": "common/q_a/doc3"
|
||||||
"name": "定位循迹",
|
},
|
||||||
"uri": "version_two/development/locationintro"
|
{
|
||||||
}
|
"name": "其他",
|
||||||
]
|
"uri": "common/q_a/doc4"
|
||||||
},
|
}
|
||||||
{
|
]
|
||||||
"name": "常见问题",
|
},
|
||||||
"items":[
|
{
|
||||||
{
|
"name": "操作系统相关",
|
||||||
"name": "目录",
|
"items": [
|
||||||
"uri": "common/q_a/doc"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "安装AutolaborOS",
|
||||||
{
|
"uri": "common/os/install/doc"
|
||||||
"name": "设备",
|
},
|
||||||
"uri": "common/q_a/doc1"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "镜像烧录",
|
||||||
{
|
"uri": "common/os/flash/doc"
|
||||||
"name": "建图导航",
|
},
|
||||||
"uri": "common/q_a/doc2"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "Live版AutolaborOS",
|
||||||
{
|
"uri": "common/os/live/doc"
|
||||||
"name": "定位巡迹",
|
},
|
||||||
"uri": "common/q_a/doc3"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "引导修复",
|
||||||
{
|
"uri": "common/os/boot_repair/doc"
|
||||||
"name": "其他",
|
},
|
||||||
"uri": "common/q_a/doc4"
|
{
|
||||||
}
|
"name": "恢复用户数据",
|
||||||
]
|
"uri": "common/os/restore_data/doc"
|
||||||
},
|
}
|
||||||
{
|
]
|
||||||
"name": "操作系统相关",
|
},
|
||||||
"items":[
|
{
|
||||||
{
|
"name": "设备资料",
|
||||||
"name": "安装AutolaborOS",
|
"items": [
|
||||||
"uri": "common/os/install/doc"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "规格参数",
|
||||||
{
|
"uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
|
||||||
"name": "镜像烧录",
|
},
|
||||||
"uri": "common/os/flash/doc"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "参考资料",
|
||||||
{
|
"uri": "common/reference/doc"
|
||||||
"name": "Live版AutolaborOS",
|
}
|
||||||
"uri": "common/os/live/doc"
|
]
|
||||||
},
|
}
|
||||||
{
|
]
|
||||||
"name": "引导修复",
|
},
|
||||||
"uri": "common/os/boot_repair/doc"
|
{
|
||||||
},
|
"name": "机器人底盘",
|
||||||
{
|
"uri": "/usedoc/ap1"
|
||||||
"name": "恢复用户数据",
|
}
|
||||||
"uri": "common/os/restore_data/doc"
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "设备资料",
|
|
||||||
"items":[
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "规格参数",
|
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||||||
"uri": "version_two/introduction/tech_specs/doc"
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},
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{
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"name": "参考资料",
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"uri": "common/reference/doc"
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}
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]
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}
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]
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},
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// {
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// "name": "Autolabor Pro1 (单雷达) （已停产）",
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// "uri": "/usedoc/navigationKit1"
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// },
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{
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"name": "机器人底盘",
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"uri": "/usedoc/ap1"
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}
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]
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}
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}
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}
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Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 923 KiB |
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 750 KiB |
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@ -0,0 +1,45 @@
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# RTK版
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## 电气拓扑结构图
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## 电源模块
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### 说明： 因产品升级，电源模块内不再含电池，安装电源模块时请注意电池连线。
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## 电脑支架
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## RTK支架
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/RTK%E5%AE%89%E8%A3%85.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## 深度相机 Vzense
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E7%9B%B8%E6%9C%BAVzense.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## 计算机
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## 显示器
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%99%A8.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## 单线激光雷达
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<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E5%8D%95%E7%BA%BF%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
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## USB-HUB
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