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source/user_guide/assembly_test/doc.md
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4. 联合测试 4. 联合测试
点击开始建图， 点击`开始建图`，尝试使用键盘方向键控制小车运动。
## 常见问题 ## 常见问题
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* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）” * “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）”
不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全 不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
* “为什么建图时无法使用键盘控制小车运动？”
尝试拔掉多余的鼠标或键盘，最好只保留一把键盘与工控机连接，然后重新尝试建图