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更新 深度相机及超声波标签的参数
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bookshiyi.com 2019-07-02 00:50:06 +08:00
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@ -12,11 +12,7 @@
| 硬盘 | 威刚 SP580 120GB | | 硬盘 | 威刚 SP580 120GB |
| 电源 | 立人 LR1108 (150W) | | 电源 | 立人 LR1108 (150W) |
<<<<<<< Updated upstream
* AMD Ryzen3 2200G \*
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* AMD Ryzen3 2200G <sup>1</sup> * AMD Ryzen3 2200G <sup>1</sup>
>>>>>>> Stashed changes
| 项目 | 规格 | | 项目 | 规格 |
| ---------------- | --------------------------| | ---------------- | --------------------------|
@ -29,11 +25,6 @@
| FP32float | 1,126 GFLOPS | | FP32float | 1,126 GFLOPS |
| FP64double | 70.40 GFLOPS 1:16 | | FP64double | 70.40 GFLOPS 1:16 |
<<<<<<< Updated upstream
> \* 附CPU性能天梯图供参考 https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
=======
>>>>>>> Stashed changes
* 电源组件 * 电源组件
| 项目 | 规格 | | 项目 | 规格 |
@ -58,13 +49,11 @@
| 项目 | 规格 | | 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- | | ------------------- | --------------- |
| 测量距离 | 0.15-10m @ 10% | | 测量距离 | 0.15-10 m @ 10% |
| 角度分辨率 | 0.36° | | 角度分辨率 | 0.36 ° |
| 扫描速度 | 15Hz | | 扫描速度 | 15 Hz |
| 重复精度 | ±3cm | | 重复精度 | ±3 cm |
| 距离分辨率 | 1cm | | 距离分辨率 | 1 cm |
<<<<<<< Updated upstream
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* 深度相机Kinect V2 * 深度相机Kinect V2
@ -73,27 +62,27 @@
| 原理 | TOF | | 原理 | TOF |
| RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS | | RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS |
| 深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS | | 深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
| 红外流 | 512 x 424 @30 FPS | | 红外流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
| 深度距离 | 0.4 m - 4.5 m | | 深度距离 | 0.4 m - 4.5 m |
| 水平视角 | 70° | | 水平视角 | 70 ° |
| 垂直视角 | 60° | | 垂直视角 | 60 ° |
| 通信接口 | USB 3.0 | | 通信接口 | USB 3.0 |
* 超声波定位 <sup>2</sup> * 超声波定位 <sup>2</sup>
| 项目 | 规格 | | 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- | | ------------------- | --------------- |
| 信标距离 | 在实验室条件下可达50米 | | 信标距离 | 50 m (实验室条件) |
| | 推荐距离为30米 | | | 30 m (推荐使用距离)|
| 覆盖区域 | 使用 4 个固定基站时最高可达到1000 m2 | | 覆盖区域 | 1000 m2 (使用 4 个固定基站时最高可达;较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似) |
| |较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似 | |
| 定位精度 | 绝对精度距离的1~3% | | 定位精度 | 绝对:距离的 1 ~ 3 % |
| | 差分精度±2cm | | | 差分±2 cm |
| 定位频率 | 0.05-45Hz | | 定位频率 | 0.05 - 45 Hz |
| 供电方式 | 1000mAh 锂电池 | | 供电方式 | 1000 mAh 锂电池 |
| | USB供电 | | | USB 供电 |
| 续航 | 3天 - 数月 (取决于定位频率)| | 续航 | 3天 - 数月 (取决于定位频率)|
| 尺寸 | 55x55x33 mm含天线55x55x65 mm| | 尺寸 | 55 x 55 x 33 mm含天线55 x 55 x 65 mm|
@ -104,4 +93,3 @@
>>>>>>> Stashed changes