2020-11-27 17:42:08 +08:00
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# 远程连接
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2020-11-27 18:23:40 +08:00
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## 内网连接
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2020-11-27 17:42:08 +08:00
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步骤:
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1. 连接无线网络
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2. 获得车载电脑IP地址
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3. 连接设备
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### 一、连接无线网络
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1. 将车载电脑与用户端主机连接至同一无线网络
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2. 在系统终端中执行 `ipconfig`(windows) 或 `ifconfig` (linux) 查看车载与本机 IP 是否在同一网段,例以 `192.168.18.XX` 开头,最末的`XX`为不同数值,这样确保两个主机在同一网络中。
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### 二、获得远程连接地址
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根据远程操作界面的不同,可选择 远程桌面软件 或 远程命令访问/SSH 两种方式。
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在车载电脑的terminal中执行 `ifconfig`,获取 IP 地址,假设获取到的IP为 `192.168.188.1`
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内网远程桌面访问地址: 192.168.188.1 端口:4000
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内网 SSH 访问地址:192.168.188.1 端口:22
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用户名:autolabor
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密码:autolabor
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推荐用户使用 `远程桌面`,有图形化界面操作更方便,还可直接与用户端主机传输文件。
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### 三、连接设备
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#### 远程桌面
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远程桌面使用的是 NoMachine,这是一个多平台的远程桌面访问工具,图形化操作界面,支持 Windows/Mac/Linux,同一时间仅限 1 人连接(可理解为teamviewer)。
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2021-04-20 15:30:20 +08:00
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**注:用户端主机与机器人端主机,都需要安装 NoMachine。**
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2020-11-27 17:42:08 +08:00
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#### 下载NoMachine
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[Windows](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1.exe)/[OS X](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_13.dmg)/[Ubuntu](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1_amd64.deb)
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#### 安装
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
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
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#### 启动
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1. 打开 NoMachine 软件,会弹出引导页面,点击 `continue`
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
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2. NoMachine 会将同一局域网中所有设备列出,与机器人在同一网络时,可直接看到机器人设备,右键点击设置图标,选择 `Edit Connection` 按钮,确认IP地址是否正确。
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
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
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3. 点击 `OK` `continue`,开始连接
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
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4. 输入 用户名: autolabor 密码: autolabor
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
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5. 点击 `OK`,成功连接到机器人上。
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此时桌面上弹出了一个对话框,是远程桌面软件的设置窗口,左下角勾选之后会不再显示,点击 `OK` 关闭。
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注:如果连接的时候显示白屏,此时系统图形化界面加载中,请等待片刻。
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
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#### SSH
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此处用 windows 下的 putty 介绍,SSH 的连接方式。
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1. 打开 putty 软件,Host: `获取到的IP地址` Port: `22`,`open` 打开。
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
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2. 选择 `是`
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
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3. 输入 用户名:autolabor 密码:autolabor,回车连接
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
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4. 登录成功
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
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