update doc

source/common/q_a/doc4.md

@@ -12,7 +12,7 @@
 
 输入密码 `autolabor`，回车，然后执行
 
-`catkin build`
+`catkin build -j2`
 
 如过去曾经编译成功过，可只执行第二句命令 `caktin build` 即可。
 

source/version_two/network/inner-connect.md

@@ -37,6 +37,8 @@
 
 远程桌面使用的是 NoMachine，这是一个多平台的远程桌面访问工具，图形化操作界面，支持 Windows/Mac/Linux，同一时间仅限 1 人连接（可理解为teamviewer）。
 
+**注：用户端主机与机器人端主机，都需要安装 NoMachine。**
+
 #### 下载NoMachine
 
 [Windows](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1.exe)/[OS X](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_13.dmg)/[Ubuntu](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1_amd64.deb)

source/version_two/network/keyboard-plugin.md

@@ -16,8 +16,8 @@
 
 ### 要求:
 
-必须基于 Autolabor OS 使用
-
+* 必须基于 Autolabor OS 使用
+* 该插件与键盘鼠标不能同时使用，使用时需拔掉插在电脑上的键盘设备
 
 ### 一、下载与编译
 
@@ -46,7 +46,7 @@ git clone https://github.com/autolaborcenter/rviz_keyboard_plugin.git
 
 输入密码 `autolabor`，回车，然后执行
 
-`catkin build`
+`catkin build -j2`
 
 
 ### 二、安装

source/version_two/network/setting.md

@@ -10,6 +10,7 @@
 * 有无线局域网
 * 用户端主机必须有网卡
 * 用户端主机与机器人主机的距离不能超过无线局域网的有效范围，距离过远或遮挡都会影响连接
+* 用户端主机与机器人主机都已安装 Nomachine 远程连接软件
 
 特点：局域网，适用于近距离控制，速度快。
 
@@ -20,6 +21,7 @@
 * 用户已购买 Autolabor 4G/5G 云服务
 * 用户端主机必须能够上外网
 * 如机器人所在地无 4G/5G 信号覆盖，则无法进行远程连接
+* 用户端主机与机器人主机都已安装 Nomachine 远程连接软件
 
 特点：广域网，适用于远距离控制，通信消耗流量，通信与操作与内网相比较慢。
 

source/version_two/user_guide/quick_start/multi_slam_doc.md

@@ -43,7 +43,7 @@ git clone https://github.com/autolaborcenter/rviz_navi_multi_goals_pub_plugin.gi
 
 输入密码 `autolabor`，回车，然后执行
 
-`catkin build`
+`catkin build -j2`
 
 
 #### 3. 编译完成后，启动【开始导航】