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# 简介
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## LD19
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## 结构图
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## 电气与机械参数
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|参数名称|单位|最小值| |典型值| |最大值| |备注| |
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|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
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|输入电压|V|4.5V| |5V| |5.5V| | | |
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|PWM 控制频率|KHz|20| |30| |50| |方波信号| |
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|PWM 高电平|V|3.0| |3.3| |5.0| | | |
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|PWM 低电平|V|-0.3| |0| |0.5| | | |
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|PWM 占空比| |0| |40| |100| |40% 占空比扫描频率为 10Hz| |
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|启动电流|mA|-| |300| |-| | | |
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|工作电流|mA|-| |180| |-| | | |
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|整机尺寸|mm|54x46.29x34.8 (长宽高)| | | | | | | |
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|整机重量|g|-| |47| |-| |不含连接线| |
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|通讯接口|-|UART @ 230400| | | | | | | |
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|UART 高电平|V|2.9| |3.3| |3.5| | | |
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|UART 低电平|V|-0.3| |0| |0.4| | | |
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|驱动电机|-|BLDC| | | | | |无刷电机| |
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|工作温度|℃|-10| |25| |40| | | |
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|存储温度|℃|-30| |25| |70| | | |
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## 光学参数
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|参数名称|单位| |最小值| |典型值| |最大值| |备注|
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|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
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|激光波长|nm| |895| |905| |915| |红外波段|
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|激光功率|W| |-| |25| |-| |激光二极管峰值功率, 实际|
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|使用功率远低于此值|
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|激光脉宽|ns| |-| |1| |-| | |
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|激光安全等级|-| |IEC-60825 Class 1| | | | | | |
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|俯仰角|°| |0| |0.5| |2| | |
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## 性能参数
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|参数名称| | |单位| |最小值| | |典型值| |最大值| |备注|
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|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
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|测距范围| | |m| |0.02| | |-| |12| |70目标反射率|
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|扫描频率| | |Hz| |5| | |10| |13| |外部提供PWM 控速|
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|测距频率| | |Hz| |-| | |4500| |-| |固定频率|
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|测距精度| | |mm| |-| | |-| |-| |测距小于 0.3m 时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致|
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|测距精度 | | |mm| |-45| | |-| |45| |测距范围在300mm 到 12000mm时，测量 100 次的平均值(70 漫反射面)|
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|测距标准差| | |mm| |-| | |10| |-| |测距范围在 300mm 到 12000mm 时|
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|测量分辨率| | |mm| |-| | |15| |-| | |
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|角度误差| | |°| |-| | |-| |2| | |
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|角度分辨率| | |°| |-| | |1| |-| | |
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|抗环境光| | |KLux| |-| | |-| |30| | |
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|整机寿命| | |h| |10000| | |-| |-| | |
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