2020-11-27 17:42:08 +08:00
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# 远程连接
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2020-11-27 18:23:40 +08:00
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## 内网连接
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2020-11-27 17:42:08 +08:00
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步骤：
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1. 连接无线网络
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2. 获得车载电脑IP地址
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3. 连接设备
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### 一、连接无线网络
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1. 将车载电脑与用户端主机连接至同一无线网络
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2. 在系统终端中执行 `ipconfig`（windows) 或 `ifconfig` (linux) 查看车载与本机 IP 是否在同一网段，例以 `192.168.18.XX` 开头，最末的`XX`为不同数值，这样确保两个主机在同一网络中。
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### 二、获得远程连接地址
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根据远程操作界面的不同，可选择 远程桌面软件 或 远程命令访问/SSH 两种方式。
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在车载电脑的terminal中执行 `ifconfig`，获取 IP 地址，假设获取到的IP为 `192.168.188.1`
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内网远程桌面访问地址： 192.168.188.1 端口：4000
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内网 SSH 访问地址：192.168.188.1 端口:22
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用户名：autolabor
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密码：autolabor
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推荐用户使用 `远程桌面`，有图形化界面操作更方便，还可直接与用户端主机传输文件。
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### 三、连接设备
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#### 远程桌面
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远程桌面使用的是 NoMachine，这是一个多平台的远程桌面访问工具，图形化操作界面，支持 Windows/Mac/Linux，同一时间仅限 1 人连接（可理解为teamviewer）。
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2021-04-20 15:30:20 +08:00
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**注：用户端主机与机器人端主机，都需要安装 NoMachine。**
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2020-11-27 17:42:08 +08:00
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#### 下载NoMachine
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[Windows](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1.exe)/[OS X](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_13.dmg)/[Ubuntu](http://download.autolabor.com.cn/software/nomachine_6.11.2_1_amd64.deb)
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#### 安装
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#### 启动
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1. 打开 NoMachine 软件，会弹出引导页面，点击 `continue`
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2. NoMachine 会将同一局域网中所有设备列出，与机器人在同一网络时，可直接看到机器人设备，右键点击设置图标，选择 `Edit Connection` 按钮，确认IP地址是否正确。
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3. 点击 `OK` `continue`，开始连接
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4. 输入 用户名： autolabor 密码： autolabor
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5. 点击 `OK`，成功连接到机器人上。
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此时桌面上弹出了一个对话框，是远程桌面软件的设置窗口，左下角勾选之后会不再显示，点击 `OK` 关闭。
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注：如果连接的时候显示白屏，此时系统图形化界面加载中，请等待片刻。
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#### SSH
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此处用 windows 下的 putty 介绍，SSH 的连接方式。
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1. 打开 putty 软件，Host: `获取到的IP地址` Port: `22`，`open` 打开。
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2. 选择 `是`
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3. 输入 用户名：autolabor 密码：autolabor，回车连接
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4. 登录成功
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