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# 组装与测试
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本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
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## 组装
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> 详请参照视频
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### 线材连接
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* Mini 计算机
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![](imgs/wire-2.jpg)
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* 显示器
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![](imgs/wire-1.jpg)
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* 深度相机
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![](imgs/wire-3.jpg)
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* 激光雷达
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![](imgs/wire-4.jpg)
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* USB-Hub
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![](imgs/wire-6.jpg)
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> 注:USB-Hub数据线**必须**插到计算机上**指定插口**(如下图),否则将影响功能。
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![](imgs/wire-7.jpg)
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#### 定位系统
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> 注:
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> * 仅室外导航套件含此组件
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> * 仅车载定位标签需要进行线材连接
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![](imgs/wire-5.jpg)
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### 电气拓扑
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![](./imgs/autolabor_navigationkit_v2_electrical_topology.png)
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> 导航套件(一代) 的 用户请参考: <a href="./imgs/autolabor_navigationkit_v1_electrical_topology.png" > 导航套件(一代)电气拓扑图</a>
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## 测试
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我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
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1. 激光雷达测试
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2. 深度相机测试
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3. 车载定位标签测试
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## 常见问题
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* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub 电源接口可以互换适配器吗?”
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少年,劝你别有这么大胆的想法!
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尽管这三者物理外形一致,但电气规格**并不通用**,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全。
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* “为什么风扇噪音非常大?”
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众所周知,AMD 旗下 CPU 最大的特点就是~~发热量大~~性能强劲,并且工控机内部结构十分紧凑,只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作。
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* “为什么我看不到 Kinect 的数据?”
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Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 **USB3.0** 接口上,否则将无法从工控机读取到Kinect的数据。
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* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗(仅 导航套件 二代 用户)?”
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不通用,组装时务必按照文字提示插入设备,错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障,甚至危及人身安全。
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