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navgationkit-docs-sphinx
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navgationkit-docs-sphinx/source/version_two/user_guide/assembly_test/rtk.md

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[新增功能](master): 增加RTK版AP1组装文档
2022-09-09 11:43:13 +08:00
# RTK版
## 电气拓扑结构图
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2022-09-20 11:03:21 +08:00
![](./imgs/rtk/electrical_topology.png)
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## 电源模块
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### 说明： 因产品升级，电源模块内不再含电池，安装电源模块时请注意电池连线。
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![](./imgs/common/batteray_intro.png)
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## 电脑支架
<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/%E7%94%B5%E8%84%91%E6%94%AF%E6%9E%B6.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
## RTK支架
<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/RTK%E5%AE%89%E8%A3%85.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
## 深度相机 Vzense
<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E7%9B%B8%E6%9C%BAVzense.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
## 计算机
<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
## 显示器
<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%99%A8.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
## 单线激光雷达
<video class="standard-video" src="http://video.autolabor.com.cn/AutolaborPro1/AP1%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B62021-%E5%8D%95%E7%BA%BF%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE.mp4" width="100%" height="100%" controls="controls"></video>
## USB-HUB
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2022-09-20 11:03:21 +08:00
![](./imgs/rtk/hub-7-pc.jpg)
![](./imgs/rtk/hub-7-rider.jpg)
![](./imgs/rtk/hub-7-rtk.png)
![](./imgs/rtk/hub-7-robot.jpg)
![](./imgs/rtk/hub-7-vzense.jpg)