autolabor-m2-doc/chassis/overview.md

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## 产品概述
Autolabor
M2采用前转向的阿克曼结构四轮双叉臂式独立悬挂具有100公斤强大负载能力。80公里续航里程。轻松应对各种复杂路况。车规级零部件稳定可靠防护等级IP54。配合高精度编码器可以实现高速运动和精准转向有效提升稳定性和精度。
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## 主要特性
* 可靠耐用,操作简单,无需组装,开机直接使用
* 高通过性,爬坡能力十足,续航能力强
* 高精度工业级编码器,定位精准
* 高负载负重可达100KG
* 适应场景广泛,轻松应对各种复杂路况
* 兼容多个系统,支持多种开发平台、控制方式
* 支持ROS开发提供ROS驱动包与运动模型
* 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配,拆装方便
* 使用文档齐全,配备后续用户支持,并不断更新开发教程
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## 产品清单
| 名称 | 数量 | 备注 |
|:------:|:--:|----|
| M2移动平台 | 1辆 | |
| M2充电器 | 1个 | |
| M2控制手柄 | 1套 | |
| 串口数据线 | 1根 | |
| 配套工具 | 1套 | |
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## 使用提醒
* 产品边缘锋利,请小心接触,避免划伤
* 产品表面为金属材质,请勿与电路板直接接触
* 操控平台时避免速度过快,引起碰撞
* 搬运时以及设置作业时,请勿落下或倒置
* 非专业人员,请不要私自拆卸
* 不使用非原厂标配的电池、电源、充电座
* 运行时请勿用手触碰
* 不要在有水的地方,存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用
* 不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围
* 切勿将电机直接与商用电源连接
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## 电池安全
* 请在有人看护的状态下充电,若人员离开请拔掉充电插头
* 充电器在充电工作时,会向外界散发一定的热量,充电器与产品应放在通风干燥的环境中使用
* 正常充电时,充电指示灯为红色,当转为绿色时为充满
* 停止充电时,应先拔下插头,然后取下电池端插头
* 产品长期不用,需三个月至半年补充一次电
* 产品电池不可将电完全用完,否则会严重受损,容易造成不可修复
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