57 lines
2.2 KiB
Markdown
57 lines
2.2 KiB
Markdown
## 产品概述
|
||
|
||
Autolabor M2采用前转向的阿克曼结构，四轮双叉臂式独立悬挂，具有100公斤强大负载能力。80公里续航里程。轻松应对各种复杂路况。车规级零部件，稳定可靠，防护等级IP54。配合高精度编码器可以实现高速运动和精准转向，有效提升稳定性和精度。
|
||
|
||
* * *
|
||
|
||
## 主要特性
|
||
|
||
* 可靠耐用，操作简单，无需组装，开机直接使用
|
||
* 高通过性，爬坡能力十足，续航能力强
|
||
* 高精度工业级编码器，定位精准
|
||
* 高负载，负重可达100KG
|
||
* 适应场景广泛，轻松应对各种复杂路况
|
||
* 兼容多个系统，支持多种开发平台、控制方式
|
||
* 支持ROS开发，提供ROS驱动包与运动模型
|
||
* 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配，拆装方便
|
||
* 使用文档齐全，配备后续用户支持，并不断更新开发教程
|
||
|
||
* * *
|
||
|
||
## 产品清单
|
||
|
||
| 名称 | 数量 | 备注 |
|
||
|:------:|:--:|----|
|
||
| M2移动平台 | 1辆 | |
|
||
| M2充电器 | 1个 | |
|
||
| M2控制手柄 | 1套 | |
|
||
| 串口数据线 | 1根 | |
|
||
| 配套工具 | 1套 | |
|
||
|
||
* * *
|
||
|
||
## 使用提醒
|
||
|
||
* 产品边缘锋利，请小心接触，避免划伤
|
||
* 产品表面为金属材质，请勿与电路板直接接触
|
||
* 操控平台时避免速度过快，引起碰撞
|
||
* 搬运时以及设置作业时，请勿落下或倒置
|
||
* 非专业人员，请不要私自拆卸
|
||
* 不使用非原厂标配的电池、电源、充电座
|
||
* 运行时请勿用手触碰
|
||
* 不要在有水的地方，存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用
|
||
* 不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围
|
||
* 切勿将电机直接与商用电源连接
|
||
|
||
* * *
|
||
|
||
## 电池安全
|
||
|
||
* 请在有人看护的状态下充电，若人员离开请拔掉充电插头
|
||
* 充电器在充电工作时，会向外界散发一定的热量，充电器与产品应放在通风干燥的环境中使用
|
||
* 正常充电时，充电指示灯为红色，当转为绿色时为充满
|
||
* 停止充电时，应先拔下插头，然后取下电池端插头
|
||
* 产品长期不用，需三个月至半年补充一次电
|
||
* 产品电池不可将电完全用完，否则会严重受损，容易造成不可修复
|
||
|
||
* * * |