autolabor-m2-doc/chassis/intro.md

2.1 KiB
Raw Permalink Blame History

产品参数

尺寸 1040*700*430mm 驱动形式 双轮独立驱动
轴距 650mm 转向形式 阿卡曼转向
轮距 600mm 悬挂形式 四轮双叉臂式独立悬挂
最大速度 10km/h 电池参数 铅酸蓄电池 40AH 24V
总质量 80kg 续航时间 8小时
最小转弯半径 1.2m 续航里程 80公里
最大爬坡度 30° 编码器 4096线
离地高度 110mm 对外通信接口 RS232
驻车 电子驻车 防护等级 IP54
驱动电机 500W 对外供电 24V
转向电机 250W 遥控距离 50M

产品尺寸

1.png

控制手柄参数

该手柄有自动休眠功能,长时间不操作,省电模块被激活后自动进入休眠模式,按下开机键即可唤醒手柄。

参数名称 参数内容
使用时间 约10小时
无线频率 2.4GHz
接收范围 50m

控制面板

控制面板清单:

名称 个数 说明
紧急停止 1 在紧急情况下请按下该紧急停止按钮
电源 1 电源开启关闭按钮
充电接口IN 1 为内置电池充电
电量显示 1 以百分比的形式显示AP1电池电量
手柄接收 1 手柄接收器插口
RS232串口 1 使用串口数据线连接下位机与上位机,进行通信