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杨明 2023-12-12 10:30:58 +08:00
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commit 0c85027608
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chassis/odomCalibration.md
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@ -15,7 +15,7 @@ Autolabor M1 出厂时已做过标定了，在一般运行环境下（地毯、
### 操作步骤： ### 操作步骤：
1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制AP1原地转360度 1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制M1原地转360度
2. 打开一个新的terminal，运行 2. 打开一个新的terminal，运行
``` ```
$ rviz $ rviz

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chassis/use.md
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@ -1,5 +1,5 @@
# 控制方式 # 控制方式
AP1可以使用手柄控制和上位机控制两种方式来控制，下面将分别概述这两种控制方式。 M1可以使用手柄控制和上位机控制两种方式来控制，下面将分别概述这两种控制方式。
## 手柄控制 ## 手柄控制
@ -109,7 +109,7 @@ M1出厂默认控制模式为手柄控制，在控制面板中可切换控制模
使用M1配送的串口数据线与上位机相连，按照预定义的**协议规则**，向下位机（底层硬件平台）发送指令，控制移动平台。 使用M1配送的串口数据线与上位机相连，按照预定义的**协议规则**，向下位机（底层硬件平台）发送指令，控制移动平台。
### 使用说明 ### 使用说明
将AP1控制面板中的上位机控制按钮置于开启状态，使用接口线将下位机与上位机连接起来，向下位机发送指令。 将M1控制面板中的上位机控制按钮置于开启状态，使用接口线将下位机与上位机连接起来，向下位机发送指令。
### 指令发送方式 ### 指令发送方式
用户可按照自己的开发场景，选择不同的方式发送指令： 用户可按照自己的开发场景，选择不同的方式发送指令：