From 6c6a55d78f69fc3510026c5b3aa63aac9ce65f6e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "zhenghaonan@autolabor.com.cn" Date: Tue, 12 Dec 2023 10:01:20 +0800 Subject: [PATCH 1/2] 1 --- chassis/use.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/chassis/use.md b/chassis/use.md index b773ab9..9c3ba71 100644 --- a/chassis/use.md +++ b/chassis/use.md @@ -1,5 +1,5 @@ # 控制方式 -AP1可以使用手柄控制和上位机控制两种方式来控制，下面将分别概述这两种控制方式。 +M1可以使用手柄控制和上位机控制两种方式来控制，下面将分别概述这两种控制方式。 ## 手柄控制 @@ -109,7 +109,7 @@ M1出厂默认控制模式为手柄控制，在控制面板中可切换控制模 使用M1配送的串口数据线与上位机相连，按照预定义的**协议规则**，向下位机（底层硬件平台）发送指令，控制移动平台。 ### 使用说明 -将AP1控制面板中的上位机控制按钮置于开启状态，使用接口线将下位机与上位机连接起来，向下位机发送指令。 +将M1控制面板中的上位机控制按钮置于开启状态，使用接口线将下位机与上位机连接起来，向下位机发送指令。 ### 指令发送方式 用户可按照自己的开发场景，选择不同的方式发送指令： From 152e08d47baac769377b258584185380d63cb920 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "zhenghaonan@autolabor.com.cn" Date: Tue, 12 Dec 2023 10:11:57 +0800 Subject: [PATCH 2/2] 1 --- chassis/odomCalibration.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/chassis/odomCalibration.md b/chassis/odomCalibration.md index 7e8dd27..5867309 100644 --- a/chassis/odomCalibration.md +++ b/chassis/odomCalibration.md @@ -15,7 +15,7 @@ Autolabor M1 出厂时已做过标定了，在一般运行环境下（地毯、 ### 操作步骤： -1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制AP1原地转360度 +1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制M1原地转360度 2. 打开一个新的terminal，运行 ``` $ rviz