autolabor-c1-doc/pro/overview.md

2.4 KiB
Raw Blame History

产品概述

产品概述

Autolabor C1专为机器人设计的高性能摄像头即使在没有减震装置或不平坦的路面上也能提供清晰稳定的图像。它拥有先进的主动式机械防抖和数字ISP防抖技术图像效果媲美主流智能手机。该摄像头集成高端ISP芯片支持4K分辨率、HDR、自动曝光和自动白平衡显著提升图像质量。多种防抖模式和云台接口使其适应不同场景。兼容ROS系统提供即插即用的驱动包支持相机参数标定和畸变矫正易于集成。

主要特性

  • 支持4K分辨率下的30帧视频输出。
  • 配备HDR、自动曝光和自动白平衡。
  • 主动式机械防抖功能结合数字ISP防抖。
  • 支持ROS开发提供ROS驱动包。
  • 内参和畸变的标定,配备了畸变矫正插件。

产品清单

序号 产品 数量 单位
1 C1摄像头 1
2 USB-B线 2
3 12V电源适配器 1

安全使用注意事项

  • 产品安装使用过程中,必须严格遵守国家和使用地区的各项电气安全规定。
  • 请使用正规厂家提供的电源适配器,电源适配器具体要求请参见产品参数表。
  • 为减少火灾或电击危险,请勿让产品受到雨淋或受潮。
  • 在安装时,请确保产品固定牢固。(对未经认可的修改或维修导致的问题,本公司不承担任何责任)。
  • 避免将产品安装到振动或冲击环境,并使产品远离电磁干扰的地点。(忽视此项可能会损坏产品)。
  • 请勿直接触碰产品散热部件,以免烫伤。
  • 室内产品请勿安装在可能淋到水或其他液体的环境。
  • 请勿在极热、极冷、多尘、腐蚀或者高湿度的环境下使用产品,具体 温、湿度要求参见产品的参数表。
  • 避免将镜头对准强光(如灯光照明太阳光或激光束等),否则会损坏图像传感器。
  • 避免热量积蓄,保持产品周边通风流畅。
  • 请勿直接触碰到图像传感器,若有必要清洁,请将柔软的干净布用酒精稍微湿润,轻轻拭去尘污。
  • 请妥善保存设备的全部原包装材料,以便出现问题时,使用包装材料将 设备包装好,寄到代理商或返回厂家处理。非原包装材料导致的运输途中的意外损坏,由使用者承担责任。