2.0 KiB
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产品参数
| 尺寸 | 1040 mm*700mm *430 mm | 驱动形式 | 双轮独立驱动 |
| 轴距 | 650mm | 转向形式 | 阿卡曼转向 |
| 轮距 | 600mm | 悬挂形式 | 四轮双叉臂式独立悬挂 |
| 最大速度 | 10km/h | 电池参数 | 磷酸铁锂 90AH 24V |
| 总质量 | 80kg | 续航时间 | 12小时 |
| 最小转弯半径 | 1.2m | 续航里程 | 80公里 |
| 最大爬坡度 | 30° | 编码器 | 4096线 |
| 离地高度 | 110mm | 对外通信接口 | RS232 |
| 驻车 | 电子驻车 | 防护等级 | IP54 |
| 驱动电机 | 500W | 对外供电 | 24V |
| 转向电机 | 250W | 遥控距离 | 50M |
产品尺寸
控制手柄参数
该手柄有自动休眠功能，长时间不操作，省电模块被激活后自动进入休眠模式，按下开机键即可唤醒手柄。
| 参数名称 | 参数内容 |
|---|---|
| 使用时间 | 约10小时 |
| 无线频率 | 2.4GHz |
| 接收范围 | 50m |
控制面板
控制面板清单：
| 名称 | 个数 | 说明 |
|---|---|---|
| 紧急停止 | 1 | 在紧急情况下请按下该紧急停止按钮 |
| 电源 | 1 | 电源开启关闭按钮 |
| 充电接口（IN） | 1 | 为内置电池充电 |
| 电量显示 | 1 | 以百分比的形式显示AP1电池电量 |
| 手柄接收 | 1 | 手柄接收器插口 |
| RS232串口 | 1 | 使用串口数据线连接下位机与上位机，进行通信 |