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# 产品概述
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Autolabor M2采用前转向的阿克曼结构,四轮双叉臂式独立悬挂,具有100公斤强大负载能力。80公里续航里程。轻松应对各种复杂路况。车规级零部件,稳定可靠,防护等级IP54。配合高精度编码器可以实现高速运动和精准转向,有效提升稳定性和精度。
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# 主要特性
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* 可靠耐用,操作简单,无需组装,开机直接使用
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* 高通过性,爬坡能力十足,续航能力强
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* 高精度工业级编码器,定位精准
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* 高负载,负重可达100KG
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* 适应场景广泛,轻松应对各种复杂路况
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* 兼容多个系统,支持多种开发平台、控制方式
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* 支持ROS开发,提供ROS驱动包与运动模型
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* 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配,拆装方便
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* 使用文档齐全,配备后续用户支持,并不断更新开发教程
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# 产品清单
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名称 | 数量 | 备注
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:---:|:---:|---
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M2移动平台 | 1辆 |
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M2充电器 | 1个 |
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M2控制手柄| 1套 |
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串口数据线 | 1根 |
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配套工具 | 1套 |
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# 使用提醒
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* 产品边缘锋利,请小心接触,避免划伤
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* 产品表面为金属材质,请勿与电路板直接接触
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* 操控平台时避免速度过快,引起碰撞
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* 搬运时以及设置作业时,请勿落下或倒置
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* 非专业人员,请不要私自拆卸
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* 不使用非原厂标配的电池、电源、充电座
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* 运行时请勿用手触碰
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* 不要在有水的地方,存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用
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* 不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围
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* 切勿将电机直接与商用电源连接
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# 电池安全
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* 请在有人看护的状态下充电,若人员离开请拔掉充电插头
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* 充电器在充电工作时,会向外界散发一定的热量,充电器与产品应放在通风干燥的环境中使用
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* 正常充电时,充电指示灯为红色,当转为绿色时为充满
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* 停止充电时,应先拔下插头,然后取下电池端插头
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* 产品长期不用,需三个月至半年补充一次电
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* 产品电池不可将电完全用完,否则会严重受损,容易造成不可修复
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