stm32f103-template/rt-thread/components/drivers/fdt/docs/api.md

fdt load API

从文件系统上读取设备树

void *fdt_load_from_fs(char *dtb_filename)

参数	描述
dtb_filename	设备树文件名
返回	描述
void*	设备树在内存上的地址

从内存上读取设备树

void *fdt_load_from_memory(void *dtb_ptr, rt_bool_t is_clone)

参数	描述
dtb_ptr	设备树在内存上的内存地址
is_clone	是否克隆到新的内存区域
返回	描述
void*	设备树在内存上的地址

fdt set API

设置Linux启动参数

rt_size_t fdt_set_linux_cmdline(void *fdt, char *cmdline)

参数	描述
fdt	设备树指针
cmdline	启动参数
返回	描述
rt_size_t	修改设备树后设备树的大小

设置Linux init ramdisk

rt_size_t fdt_set_linux_initrd(void *fdt, rt_uint64_t initrd_addr, rt_size_t initrd_size)

参数	描述
fdt	设备树指针
initrd_addr	init ramdisk 内存地址
initrd_size	init 大小
返回	描述
rt_size_t	修改设备树后设备树的大小

设置节点属性值

rt_size_t fdt_set_dtb_property(void *fdt, char *pathname, char *property_name, rt_uint32_t *cells, rt_size_t cells_size);

参数	描述
fdt	设备树指针
pathname	节点路径
property_name	属性名称
cells	属性值地址
cells_size	属性值长度
返回	描述
rt_size_t	修改设备树后设备树的大小

添加保留内存

rt_size_t fdt_add_dtb_memreserve(void *fdt, rt_uint64_t address, rt_uint64_t size)

参数	描述
fdt	设备树指针
address	保留内存起始地址
size	保留内存大小
返回	描述
rt_size_t	修改设备树后设备树的大小

删除保留内存

rt_size_t fdt_del_dtb_memreserve(void *fdt, rt_uint64_t address)

参数	描述
fdt	设备树指针
address	保留内存起始地址
返回	描述
rt_size_t	修改设备树后设备树的大小

fdt get API

获取设备树软件包执行状态

rt_err_t fdt_get_exec_status()

参数	描述
无	无参数
返回	描述
FDT_RET_NO_MEMORY	内存不足
FDT_RET_NO_LOADED	设备树还未加载进内存
FDT_RET_GET_OK	执行成功
FDT_RET_GET_EMPTY	读取数据为空

将原始设备树转换为设备节点树

struct dtb_node *fdt_get_dtb_list(void *fdt)

参数	描述
fdt	设备树在内存上的地址
返回	描述
struct dtb_node *	设备节点树头指针

释放设备节点树内存

void fdt_free_dtb_list(struct dtb_node *dtb_node_head)

参数	描述
dtb_node_head	设备节点树头节点
返回	描述
无返回值	无描述

示例：加载设备树

#include <rtthread.h>
#include <fdt.h>

int main()
{
    void *fdt = fdt_load_from_fs("sample.dtb");
    if (fdt != RT_NULL)
    {
        struct dtb_node *dtb_node_list = fdt_get_dtb_list(fdt);

        if (dtb_node_list != RT_NULL)
        {
            /* load dtb node list OK */

            /* free dtb_node_list here */
            fdt_free_dtb_list(dtb_node_list);
        }

        rt_free(fdt);
    }

    return 0;
}

打印设备树信息

void fdt_get_dts_dump(struct dtb_node *dtb_node_head)

参数	描述
dtb_node_head	设备节点树头节点
返回	描述
无返回值	无描述

遍历设备节点树并使用程序定义的回调函数

void fdt_get_enum_dtb_node(struct dtb_node *dtb_node_head, void (*callback(struct dtb_node *dtb_node)))

参数	描述
dtb_node_head	设备节点树头节点
callback	程序定义的回调函数
返回	描述
无返回值	无描述

示例：遍历设备树节点，并打印每个节点名称

#include <rtthread.h>
#include <fdt.h>

void callback(struct dtb_node *node)
{
    rt_kprintf("this node's name is %s\n", node->name);
}

int main()
{
    /* loaded dtb_node */
    extern struct dtb_node *dtb_node_list;

    if (dtb_node_list != RT_NULL)
    {
        fdt_get_enum_dtb_node(dtb_node_list, callback);
    }

    return 0;
}

通过节点名称查找节点

struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_name_DFS(struct dtb_node *dtb_node, const char *nodename)

struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_name_BFS(struct dtb_node *dtb_node, const char *nodename)

参数	描述
dtb_node	设备节点树节点
nodename	查找节点的名称
返回	描述
struct dtb_node *	返回查找的节点
RT_NULL	未找到为RT_NULL

通过节点路径查找节点

struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_path(struct dtb_node *dtb_node, const char *pathname)

参数	描述
dtb_node	设备节点树节点
pathname	查找节点的路径
返回	描述
struct dtb_node *	返回查找的节点
RT_NULL	未找到为RT_NULL

通过节点phandle值查找节点

struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_phandle_DFS(struct dtb_node *dtb_node, phandle handle)

struct dtb_node *fdt_get_dtb_node_by_phandle_BFS(struct dtb_node *dtb_node, phandle handle)

参数	描述
dtb_node	设备节点树节点
handle	查找节点的phandle值
返回	描述
struct dtb_node *	返回查找的节点
RT_NULL	未找到为RT_NULL

DFS和BFS是用于区分不同深度节点的搜索方法，时间复杂度和空间复杂度都较高，建议使用路径查找。

读取节点属性值的单位

void fdt_get_dtb_node_cells(struct dtb_node *dtb_node, int *addr_cells, int *size_cells)

参数	描述
dtb_node	设备节点树节点
addr_cells	返回的地址块的单位（u32）大小
size_cells	返回的尺寸块的单位（u32）大小
返回	描述
无返回值	无描述

读取节点属性值

void *fdt_get_dtb_node_property(struct dtb_node *dtb_node, const char *property_name, rt_size_t *property_size)

参数	描述
dtb_node	设备节点树节点
property_name	属性名称
property_size	属性大小
返回	描述
void *	无描述
RT_NULL	该设备树没有该属性

读取的值为在设备树中存储的值，CPU小端模式下可能需要使用其他API进行转换才是正确的值

读取预留内存信息

struct dtb_memreserve *fdt_get_dtb_memreserve(struct dtb_node *dtb_node, int *memreserve_size)

参数	描述
dtb_node	设备节点树节点
memreserve_size	返回的内存信息数组长度
返回	描述
struct dtb_memreserve *	内存预留信息数组的内存地址
RT_NULL	该设备树没有预留内存信息

读取节点的状态

rt_bool_t fdt_get_dtb_node_status(struct dtb_node *dtb_node)

参数	描述
dtb_node	设备节点树节点
返回	描述
RT_FALSE	状态为禁用
RT_TRUE	状态为使用

用于参数为字符串列表的函数

fdt_string_list(string, ...)

参数	描述
string	字符串集合

读取节点compatible标志匹配

rt_bool_t fdt_get_dtb_node_compatible_match(struct dtb_node *dtb_node, char **compatibles)

参数	描述
dtb_node	设备节点树节点
compatibles	所有要匹配的字符串列表
返回	描述
RT_FALSE	匹配失败
RT_TRUE	匹配成功

读取属性值中的字符串

char *fdt_get_dtb_string_list_value(void *value, int size, int index)

参数	描述
value	节点属性的内存地址
size	节点属性的尺寸
index	要读取字符串的索引
返回	描述
char *	字符串的内存地址
RT_NULL	该索引没有字符串

读取值为字符串属性下一个字符串

char *fdt_get_dtb_string_list_value_next(void *value, void *end)

参数	描述
value	节点属性的内存地址
end	节点属性的结束地址
返回	描述
char *	字符串的内存地址
RT_NULL	没有下一个字符串

读取值为u32属性的值

rt_uint32_t fdt_get_dtb_cell_value(void *value)

参数	描述
value	节点属性的内存地址
返回	描述
rt_uint32_t	该值小端的值

读取值为u8属性的值

rt_uint8_t fdt_get_dtb_byte_value(void *value)

参数	描述
value	节点属性的内存地址
返回	描述
rt_uint8_t	该值小端的值

fdt foreach API

遍历属性中字符串宏

for_each_property_string(node_ptr, property_name, str, size)

参数	描述
node_ptr	设备节点树节点
property_name	节点属性名称
str	每次遍历到的字符串
size	用于保存节点属性的尺寸

遍历属性中u32宏

for_each_property_cell(node_ptr, property_name, value, list, size)

参数	描述
node_ptr	设备节点树节点
property_name	节点属性名称
value	每次遍历到的值
list	用于保存节点属性的值内存地址
size	用于保存节点属性的尺寸

遍历属性中u8宏

for_each_property_byte(node_ptr, property_name, value, list, size)

参数	描述
node_ptr	设备节点树节点
property_name	节点属性名称
value	每次遍历到的值
list	用于保存节点属性的值内存地址
size	用于保存节点属性的尺寸

遍历子节点宏

for_each_node_child(node_ptr)

参数	描述
node_ptr	设备节点树节点

遍历兄弟节点宏

for_each_node_sibling(node_ptr)

参数	描述
node_ptr	设备节点树节点