Frank Dellaert 52ecb09a4f Merge pull request #1517 from dllu/develop		2023-09-04 15:06:10 -07:00
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tests	Add a test to debug issue #1588	2023-07-22 10:12:40 +02:00
BearingRange.h	…
CMakeLists.txt	…
Cal3.cpp	…
Cal3.h	…
Cal3Bundler.cpp	…
Cal3Bundler.h	…
Cal3DS2.cpp	…
Cal3DS2.h	…
Cal3DS2_Base.cpp	…
Cal3DS2_Base.h	…
Cal3Fisheye.cpp	…
Cal3Fisheye.h	…
Cal3Unified.cpp	…
Cal3Unified.h	…
Cal3_S2.cpp	…
Cal3_S2.h	…
Cal3_S2Stereo.cpp	…
Cal3_S2Stereo.h	…
CalibratedCamera.cpp	OptionalJacobian	2023-01-21 09:27:20 -08:00
CalibratedCamera.h	…
CameraSet.h	…
Cyclic.cpp	…
Cyclic.h	…
EssentialMatrix.cpp	…
EssentialMatrix.h	…
Line3.cpp	…
Line3.h	…
OrientedPlane3.cpp	…
OrientedPlane3.h	…
PinholeCamera.h	…
PinholePose.h	…
PinholeSet.h	…
Point2.cpp	…
Point2.h	…
Point3.cpp	…
Point3.h	…
Pose2.cpp	…
Pose2.h	…
Pose3.cpp	…
Pose3.h	…
Quaternion.h	…
Rot2.cpp	…
Rot2.h	…
Rot3.cpp	…
Rot3.h	…
Rot3M.cpp	…
Rot3Q.cpp	…
SO3.cpp	…
SO3.h	…
SO4.cpp	…
SO4.h	…
SOn-inl.h	…
SOn.cpp	…
SOn.h	…
Similarity2.cpp	…
Similarity2.h	…
Similarity3.cpp	…
Similarity3.h	…
SimpleCamera.h	…
SphericalCamera.cpp	…
SphericalCamera.h	…
StereoCamera.cpp	…
StereoCamera.h	…
StereoPoint2.cpp	…
StereoPoint2.h	…
Unit3.cpp	…
Unit3.h	…
concepts.h	…
geometry.i	…
triangulation.cpp	…
triangulation.h	…