Gerry Chen 06bb9cedd1 Address review comments: negative sign and AdjointTranspose section		2021-10-31 20:53:15 -04:00
..
Code	update: use avialble rot2 class	2021-03-23 16:13:13 +01:00
Mathematica	…
images	…
.gitignore	…
CMakeLists.txt	…
CodingGuidelines.docx	…
CodingGuidelines.lyx	…
Doxyfile.in	…
DoxygenLayout.xml	…
ImuFactor.lyx	…
ImuFactor.pdf	…
LieGroups.lyx	…
LieGroups.pdf	…
cholesky.lyx	…
common_macros.tex	…
gtsam-coordinate-frames.lyx	…
gtsam-coordinate-frames.pdf	…
gtsam.bib	…
gtsam.lyx	…
gtsam.pdf	…
macros.lyx	…
math.lyx	…
math.pdf	…
refs.bib	Added refs, included macros.lyx, and added quite a bit about dexp.	2015-12-20 16:59:21 -08:00
robust.pdf	…
stats.html	…
trustregion.bib	…
trustregion.lyx	…
trustregion.pdf	…