|
|
@ -2241,8 +2241,6 @@ class ISAM2Result {
|
|
|
|
size_t getCliques() const;
|
|
|
|
size_t getCliques() const;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class FactorIndices {};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class ISAM2 {
|
|
|
|
class ISAM2 {
|
|
|
|
ISAM2();
|
|
|
|
ISAM2();
|
|
|
|
ISAM2(const gtsam::ISAM2Params& params);
|
|
|
|
ISAM2(const gtsam::ISAM2Params& params);
|
|
|
|