diff --git a/gtsam.h b/gtsam.h index 8e6d308e1..73684c96a 100644 --- a/gtsam.h +++ b/gtsam.h @@ -2241,8 +2241,6 @@ class ISAM2Result { size_t getCliques() const; }; -class FactorIndices {}; - class ISAM2 { ISAM2(); ISAM2(const gtsam::ISAM2Params& params);