Pose2Config constructor

cpp/Pose2Config.h

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 namespace gtsam {
 
 class Pose2Config: public std::map<std::string, Pose2> {
+
 public:
+
+	Pose2Config() {}
+
 	Pose2 get(std::string key) const {
 		std::map<std::string, Pose2>::const_iterator it = find(key);
 		if (it == end())

cpp/gtsam.h

@@ -174,6 +174,7 @@ class Pose2{
 };
 
 class Pose2Config{
+	Pose2Config();
 	Pose2 get(string key) const;
 };