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release/4.3a0
dellaert 2014-10-07 00:29:43 +02:00
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commit a38ac5a107
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12
gtsam/base/Matrix.h
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@ -44,8 +44,20 @@ typedef Eigen::Matrix<double,5,5> Matrix5;
typedef Eigen::Matrix<double,6,6> Matrix6;
typedef Eigen::Matrix<double,2,3> Matrix23;
typedef Eigen::Matrix<double,2,4> Matrix24;
typedef Eigen::Matrix<double,2,5> Matrix25;
typedef Eigen::Matrix<double,2,6> Matrix26;
typedef Eigen::Matrix<double,2,7> Matrix27;
typedef Eigen::Matrix<double,2,8> Matrix28;
typedef Eigen::Matrix<double,2,9> Matrix29;
typedef Eigen::Matrix<double,3,2> Matrix32;
typedef Eigen::Matrix<double,3,4> Matrix34;
typedef Eigen::Matrix<double,3,5> Matrix35;
typedef Eigen::Matrix<double,3,6> Matrix36;
typedef Eigen::Matrix<double,3,7> Matrix37;
typedef Eigen::Matrix<double,3,8> Matrix38;
typedef Eigen::Matrix<double,3,9> Matrix39;
// Matrix expressions for accessing parts of matrices
typedef Eigen::Block<Matrix> SubMatrix;

5
gtsam/base/Vector.h
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@ -36,7 +36,12 @@ typedef Eigen::VectorXd Vector;
// Commonly used fixed size vectors
typedef Eigen::Vector2d Vector2;
typedef Eigen::Vector3d Vector3;
typedef Eigen::Matrix<double, 4, 1> Vector4;
typedef Eigen::Matrix<double, 5, 1> Vector5;
typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> Vector6;
typedef Eigen::Matrix<double, 7, 1> Vector7;
typedef Eigen::Matrix<double, 8, 1> Vector8;
typedef Eigen::Matrix<double, 9, 1> Vector9;
typedef Eigen::VectorBlock<Vector> SubVector;
typedef Eigen::VectorBlock<const Vector> ConstSubVector;