Wrapped ISAM2 copy constructor in MATLAB
parent
6111c099ab
commit
74bb1ff9ae
1
gtsam.h
1
gtsam.h
|
@ -1854,6 +1854,7 @@ typedef gtsam::BayesTree<gtsam::GaussianConditional, gtsam::ISAM2Clique> ISAM2Ba
|
||||||
virtual class ISAM2 : gtsam::ISAM2BayesTree {
|
virtual class ISAM2 : gtsam::ISAM2BayesTree {
|
||||||
ISAM2();
|
ISAM2();
|
||||||
ISAM2(const gtsam::ISAM2Params& params);
|
ISAM2(const gtsam::ISAM2Params& params);
|
||||||
|
ISAM2(const gtsam::ISAM2& other);
|
||||||
|
|
||||||
bool equals(const gtsam::ISAM2& other, double tol) const;
|
bool equals(const gtsam::ISAM2& other, double tol) const;
|
||||||
void print(string s) const;
|
void print(string s) const;
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue