diff --git a/gtsam.h b/gtsam.h index 3868ed4bf..254ae9607 100644 --- a/gtsam.h +++ b/gtsam.h @@ -1854,6 +1854,7 @@ typedef gtsam::BayesTree ISAM2Ba virtual class ISAM2 : gtsam::ISAM2BayesTree { ISAM2(); ISAM2(const gtsam::ISAM2Params& params); + ISAM2(const gtsam::ISAM2& other); bool equals(const gtsam::ISAM2& other, double tol) const; void print(string s) const;