use updated wrap syntax for Verbosity enum in .i file
parent
5dff046488
commit
62b1e2ce9c
|
@ -527,13 +527,15 @@ template<PARAMS>
|
|||
virtual class GncParams {
|
||||
GncParams(const PARAMS& baseOptimizerParams);
|
||||
GncParams();
|
||||
void setVerbosityGNC(const gtsam::GncParams::Verbosity value);
|
||||
void setVerbosityGNC(const This::Verbosity value);
|
||||
void print(const string& str) const;
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef gtsam::GncParams::Verbosity::SILENT GncVerbositySilent;
|
||||
typedef gtsam::GncParams::Verbosity::SUMMARY GncVerbositySummary;
|
||||
typedef gtsam::GncParams::Verbosity::VALUES GncVerbosityValues;
|
||||
enum Verbosity {
|
||||
SILENT,
|
||||
SUMMARY,
|
||||
VALUES
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef gtsam::GncParams<gtsam::GaussNewtonParams> GncGaussNewtonParams;
|
||||
typedef gtsam::GncParams<gtsam::LevenbergMarquardtParams> GncLMParams;
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue