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gtsam
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Natesh Srinivasan 2014-01-31 10:48:55 -05:00
padre 3c21c31353
commit 2f38450696
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gtsam/geometry/OrientedPlane3.h
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@ -101,7 +101,7 @@ public:
/// Returns the plane coefficients (a, b, c, d)
Vector planeCoefficients () const;
Sphere2 normal () const {
inline Sphere2 normal () const {
return n_;
}