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NaviKit_stm32
PM1导航套件中电源控制板源码,STM32F107VCT6,开发环境STM32CubeIDE
特性
1.电池管理统计功能(基于IIC协议的库仑计)
2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态
3.电源监控功能(多轨电源电压监控)
串口通信协议
- TODO
STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下
-
负载开关部分
位置 字节0 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 功能 帧头 读写 指令 示例 0xA5 0x80 读
0x81 写
0x7f 返回 -
电池管理部分
Note
在使用usb的时候,
stm32f1xx_hal_pcd.c
文件内
void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
函数内
HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd);
代码段 务必屏蔽,否则导致枚举失败,提示获取设备描述符失败。
EC日志输出口波特率为56000bps
勘误
硬件的v1.0以前版本中,SYS_RESET脚和MOD_SLEEP到单片机的实际连接与网络标号是相反的(问题发生在TXB0108PWR芯片附近),故代码中在GPIO处进行了相反的设置。