Motion_EC_Stm32_archived/README.md

NaviKit_stm32

PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE

特性

1.电池管理统计功能（基于IIC协议的库仑计）

2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态

3.电源监控功能（多轨电源电压监控）

串口通信协议

• TODO

STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下

• 负载开关部分

  位置	字节0	字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7
  功能	帧头	读写	指令
  示例	0xA5	0x80 读 0x81 写 0x7f 返回

• 电池管理部分

Note

在使用usb的时候， stm32f1xx_hal_pcd.c文件内 void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内 HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd); 代码段 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。

电源模式状态机

DFU模式

Device Firmware Update , 针对Jetson Nano的固件升级模式

• 进入方法：
  1. 关机状态；
  2. 按下重启按钮；
  3. 按下电源按钮；
  4. 听到滴声后，松开两个按钮。
  5. 检查Host PC是否有一个名为Nvidia的设备

BIOS升级模式

主板上基础功能控制器的固件升级

• 进入方法：
  1. 断开主板的主电源和备用电源，并将主板BIOS的USB typeC接口和Host PC连接；
  2. 按下重启按钮，插入主板的主电源，听到滴声后，松开重启按钮；
  3. 打开STM32CubeProgrammer，选择UART模式，点击Connect；
  4. 点击Open，选择新固件，点击Download