Motion_EC_Stm32_archived/README.md

NaviKit_stm32

PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE

主要功能

• USB端口负载的启动顺序编辑
• 软件改变/查询端口负载通电开关
• 电量统计（基于IIC协议的库仑计）
• 作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam端口下

Note

在使用usb的时候， stm32f1xx_hal_pcd.c文件内 void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内 HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。