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NaviKit_stm32
PM1导航套件中电源控制板源码,STM32F107VCT6,开发环境STM32CubeIDE
特性
1.电池管理统计功能(基于IIC协议的库仑计)
2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态
串口通信协议
- TODO
STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下
-
负载开关部分
位置 字节0 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 功能 帧头 读写 指令 示例 0xA5 0x80 读
0x81 写
0x7f 返回 -
电池管理部分
Note
在使用usb的时候,
stm32f1xx_hal_pcd.c文件内
void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内
HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段
务必屏蔽,否则导致枚举失败,提示获取设备描述符失败。
- 开关机 开机:关机状态下,长按电源按钮1s,滴声后松开 关机:开机/DFU状态下,长按电源按钮1s,滴声后松开 DFU:关机状态下,先按住重启按钮,然后按住电源按钮,滴声后松开两个按钮