0c3112b9c0 | ||
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.settings | ||
.vscode | ||
Core | ||
Drivers | ||
Middlewares | ||
USB_DEVICE | ||
.cproject | ||
.gitattributes | ||
.gitignore | ||
.mxproject | ||
.project | ||
NaviKit_stm32 Debug.cfg | ||
NaviKit_stm32 Debug.launch | ||
NaviKit_stm32.ioc | ||
README.md | ||
STM32F107VCTX_FLASH.ld | ||
power_state_machine.jpg |
README.md
NaviKit_stm32
PM1导航套件中电源控制板源码,STM32F107VCT6,开发环境STM32CubeIDE
特性
1.电池管理统计功能(基于IIC协议的库仑计)
2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态
串口通信协议
- TODO
STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下
-
负载开关部分
位置 字节0 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 功能 帧头 读写 指令 示例 0xA5 0x80 读
0x81 写
0x7f 返回 -
电池管理部分
Note
在使用usb的时候,
stm32f1xx_hal_pcd.c文件内
void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内
HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段
务必屏蔽,否则导致枚举失败,提示获取设备描述符失败。
- 开关机 开机:关机状态下,长按电源按钮1s,滴声后松开 关机:开机/DFU状态下,长按电源按钮1s,滴声后松开 DFU:关机状态下,先按住重启按钮,然后按住电源按钮,滴声后松开两个按钮