开关机及led状态显示
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bfcc947e66
commit
e5675efb6d
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@ -179,9 +179,25 @@ void StartLedBlinkTask(void *argument)
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/* Infinite loop */
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for(;;)
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{
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if(NaviKit.system_runing == true)
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{//整板开机状态
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HAL_GPIO_TogglePin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin);
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// printf("1\n");
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osDelay(500);
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osDelay(100);
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}
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else
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{//整板关机状态
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if(HAL_GPIO_ReadPin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin) == GPIO_PIN_SET)
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{//LED处于熄灭状态
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HAL_GPIO_WritePin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin,GPIO_PIN_RESET);
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}
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else
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{//LED处于点亮状态
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HAL_GPIO_WritePin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin,GPIO_PIN_SET);
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osDelay(2000);
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}
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}
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osDelay(50);
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}
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/* USER CODE END StartLedBlinkTask */
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}
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