开关机及led状态显示

Core/Src/freertos.c

@@ -179,9 +179,25 @@ void StartLedBlinkTask(void *argument)
   /* Infinite loop */
 	for(;;)
 	{
-		HAL_GPIO_TogglePin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin);
-//		printf("1\n");
-		osDelay(500);
+		if(NaviKit.system_runing == true)
+		{//整板开机状态
+			HAL_GPIO_TogglePin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin);
+			osDelay(100);
+		}
+		else
+		{//整板关机状态
+			if(HAL_GPIO_ReadPin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin) == GPIO_PIN_SET)
+			{//LED处于熄灭状态
+				HAL_GPIO_WritePin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin,GPIO_PIN_RESET);
+			}
+			else
+			{//LED处于点亮状态
+				HAL_GPIO_WritePin(LED_RUN_GPIO_Port,LED_RUN_Pin,GPIO_PIN_SET);
+				osDelay(2000);
+			}
+
+		}
+		osDelay(50);
 	}
   /* USER CODE END StartLedBlinkTask */
 }