12345qiupeng
/
Motion_EC_Stm32_archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

update enum control gpio

master
ThinkPad-T460P 2020-04-23 17:50:26 +08:00
parent b3616504ec
commit 1efec2fdb3
1 changed files with 23 additions and 2 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

25
Core/Src/freertos.c
View File

@ -155,7 +155,7 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
HAL_GPIO_WritePin(ENUM_CTL_GPIO_Port,ENUM_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(ENUM_CTL_GPIO_Port,ENUM_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);
// Beep(100); Beep(50);
/* Infinite loop */ /* Infinite loop */
for(;;) for(;;)
{ {
@ -216,13 +216,34 @@ void StartButtonDetect(void *argument)
{ {
/* USER CODE BEGIN StartButtonDetect */ /* USER CODE BEGIN StartButtonDetect */
static bool last_pwr_button_status = false; static bool last_pwr_button_status = false;
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin);
/* Infinite loop */ /* Infinite loop */
for(;;) for(;;)
{ {
if(NaviKit.pwr_button_status != last_pwr_button_status) if(NaviKit.pwr_button_status != last_pwr_button_status)
{ {
last_pwr_button_status = NaviKit.pwr_button_status; last_pwr_button_status = NaviKit.pwr_button_status;
Beep(100); Beep(40);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin);
} }
else else
{ {